ISS第六代先进EVA手套的发展及验证

简介 航天员能否成功完成舱外活动（EVA）高度依赖于其航天服手套的性能。自从航天飞机工程启动后，基础型的手套设计得到了不断的改进，在航天飞机中使用的EVA手套，最初称为1000系列，至今已经发展到4000系列。在这几代的改进中，材料的发展是最初的着重点。这些材料的变化大幅度提高了手套的性能，但是基础设计、硬件和设计理念都没有显著的改变。     

航天器地面热实验水平调整测控系统设计

航天器发射以前的地面空间环境试验对于提高航天器的在轨工作的寿命、实现卫星的长寿命、高可靠有着重要的意义。为保证试验过程中真实模拟卫星的空间环境要求,需要研制水平调节系统.该系统建立在工业控集散系统的基础上,系统底层采用以PLC为代表的控制器件,上层采用组态软件,控制策略在组态软件中生成以后在PLC中具体实现。组态软件中实现数据的显示、存储、报警等功能。描述了卫星水平调节系统的构成以及具备的功能,给出了试验过程中的实际控制过程曲线。     

EMR系统机器人运动学分析和求解

舱外自由移动机器人是一个具有对称结构和行走能力的5自由度机器人，对于这种没有固定基座以及欠自由度的机器人，如何建立运动学关系，以便在机器人控制中简便，有效地求解关节角和关节角速度，是该系统研制中的一个关键，本文提出的方法有效地解决了这个问题，并在实际中得到了应用。     

俄、美载人机动装置的发展历程

历史上有许多研制由于这样或那样的原因被搁浅，舱外航天服载人机动装置的发展也经历了这样的过程，其前身就是我们熟悉的火箭式（或喷气式）背包。背包是固定在肩部的独立系统，该系统可以用于飞行，人独立飞行时，既不需要飞机也不需要气球和其它工具。然而背包一开始并不被人们看好，起初该背包只是在地面条件下的电影竞技场使用过，当然这不是发明者的初衷。     

舱外活动手套对人手工效的影响

人手的特性，例如灵活性、操作物体和触觉感知是使人手成为舱外活动(EVA)期间一种多用途、有效工具的独特因素。在EVA环境下，手不仅是一种多用途的工具，而且还是转移、限制和操作物体的主要工具。但是，现有的EVA手套却明显地减少了手的灵活性、运动范围、触觉、力量和耐力。此外，手套通常会带来不舒适感，甚至导致手部疼痛和较轻微的肉体伤害。研发具有改进灵活性和触觉的舒适手套，     

背入式I-Suit在沙漠RATS测试的评估

背景 2005年的沙漠探索与技术研究（RATS）是由NASA约翰逊航天飞行中心的先进舱外活动小组组织的第七次偏远地区试验。同之前的每次试验一样，这一年的试验对于所有的参与者都提出了新的挑战。主要挑战之一就是有两套加压服装同时参加试验，而这一点从“阿波罗”计划以来从没实现过。[第一段]     

基于事件的EMR遥操作自适应规划与控制方法

提出了基于事件的舱外自由移动机器人 (ExtravehicularMobileRobot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法 ,使系统具有处理突发事件和不确定事件的能力 ,同时提高了系统的自主性和适应能力 ,增强了遥操作的安全性 ,仿真证明了该方法的正确性和有效性。     

浅谈民舫飞行空管导航与机场灯光设施

随着科学技术的迅速发展和人民生活水平的提高，民用航空已成为人们出行和旅游的主要交通方式之一。飞机的迅速、舒适和安全，使人们真正实现了“天涯若比邻”。众所周知，轮船在大海上航行，依靠雷达和航标灯的引导和船长精确的指挥，才会安全到达彼岸。飞机在天空中飞行，更离不开空中交通管制（简称空管，下同）、通信导航台和机场地面灯光的引导。     

可控翼伞,返回舱组合体滑翔性能研究

文中采用“九自由度”动力学模型分析了可控翼伞、返回舱组合全的滑翔性能。