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由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统,为了进一步提高控制系统的鲁棒性,对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系统的研究。以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,在混合灵敏度控制的基础上,采用H∞控制理论对导弹进行姿态控制系统的研究,仿真结果验证了这种方法的有效性。 相似文献
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导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着气动交连耦合,当耦合影响较大时,采用传统的把耦合项当作随机干扰的办法来处理,容易造成系统失稳。因此采用基于H∞混合灵敏度解耦控制的方法对通道间进行解耦,对于H∞混合灵敏度加权函数,通过遗传算法优化获得,并推导了H∞混合灵敏度标准型的建立过程和遗传算法优化加权函数的步骤。应用该方法,对导弹大攻角飞行过程中通道间的解耦控制进行设计。仿真表明,对参数不确定性的耦合系统,该方法具有良好的解耦性和鲁棒稳定性。 相似文献
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给出平板重复点重合度计算与平面度取值方法,对判断检定数据的可靠性,贯彻检定规程,提高检定质量都有实用价值,值得重视。 相似文献
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简单评述INC-1(1980)的规定、ICRPG的推荐、AIAA(1988)的论文及GJB的规范。根据火箭发动机地面试验的实际情况,建议采用GJB来估计火箭发动机试验中的测量不确定度。 相似文献
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铁军 《世界航空航天博览》2004,(12):22-29
战略家李德哈特说:战争中最令人难以捉摸的是人的意志,也因“兵凶战局”,战争中充满着诸多不可预知的变化,故敌避孕药威胁的鉴别侦察是备战的依据,不可不慎。在军事行动中, 明敌知敌永远是关键要项,虽然新科技可以协助洞察敌情,了解战场,不过超量量的情报可能比没有情报还糟糕,如何过滤情报,查证敌情,去芜杂存菁华,便显重要。 相似文献
30.
高精度圆度仪误差分离装置研制及测量不确定度分析 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种由程控型多齿分度台和高精度圆度仪组合而成的全自动误差分离装置,该装置能够使圆度仪主轴回转误差从被测工件测量结果中可靠分离,从而极大地提高了圆度测量不确定度,本文对该装置测量不确定度进行了分析。 相似文献