模块化多电平换流器的环流抑制方法研究

模块化多电平换流器(MMC)在中高压直流输电中得到了广泛的研究和应用。其内部环流的存在是MMC的一种重要现象。在MMC的拓扑结构及其内部环流产生机理的基础上,利用二倍频负序旋转坐标变换,把换流器内部的三相环流分解为两个直流分量,并提出了相应的环流抑制方法。仿真结果证明,利用坐标变换提出的环流抑制控制器可以有效地消除桥臂电流中的环流分量,减小桥臂电流的畸变程度,同时不会对MMC外部输出的交流电压和电流产生负面影响。     

基于有限元的平面变胞机构运动学研究

变胞机构具有在工作阶段切换时,杆件数目或运动数目及连接方式可变的特点,因此现有的基于有限元的机构运动学方法和分析软件无法直接用于变胞机构的分析.基于最小势能原理,推导出了任意曲线的滑动副单元和三节点焊接单元两种有限元模型.根据变胞机构的变胞特征,研究了基于有限元的运动学方法在变胞机构中的应用,给出了其计算步骤和流程.最后利用该方法对3种典型的平面变胞机构进行了分析,其结果表明该方法适合计算机的模块化编程和计算,对变胞机构的运动学研究有重要帮助.     

国外军用直升机航空电子的更新换代

介绍了美军军用直升机装备的发展趋势,并着重从航空电子系统结构、座舱设计、机载数据通信网络和机外通信数据链等方面探讨了国外军用直升机的最新进展,以期对未来军用直升机航电的发展方向有进一步的了解。     

ARINC659总线简介

简要描述了综合化模块化航空电子在线可更换模块（LRM）之间数据传送的标准──ARINC规范659。     

前苏联/俄罗斯火星探测器研制特点

介绍了前苏联/俄罗斯火星探测器概况,分析了其火星探测器太阳电池阵、结构、测控、推进、热控,以及综合测试等分系统的先进技术特点与设计理念.其产品的模块化、测试的自动化、优化的发射流程可为我国未来火星探测项目提供借鉴.     

超越标准——宝捷全电气化紧固系统

全电气化紧固系统的优点可归纳为:无液体泄漏;可对叠层的多种材料(复合材料/铝/钛)进行钻孔;柔性/模块化设计;节约成本;紧固速度高(17个紧固件/min).全电气化紧固系统的柔性和模块化设计不仅超越了欧盟的CE标准要求,而且提升了整个行业范围的精度需求.     

北京凯航伟业科技有限公司

KY2005智能压力校验装置 采用多项尖端航空技术，开放式设计，标准化、模块化管理，操作简单、方便国内外领先专业设计制造 采用伺服阀精确控制无级调压（谨防假冒），0～60MPa升压即稳定时间仅10秒，自动回控，     

空间细胞机器人系统关键技术及其应用

针对传统空间操控装置难以适应未来大型空间设施在轨建设的问题，提出一种能够实现多层次自重构的空间细胞机器人系统，并对其概念体系以及设计理念进行了分析。介绍了空间三角桁架装配场景下的空间细胞机器人系统硬件设计。提出了空间细胞机器人系统关键技术，包括多智能体协同不确定行为规划、多层次机器人系统构型决策、多智能体协同无环境地图自主导航以及多智能体分层协同分布式控制等。最后结合空间细胞机器人系统的特点与优势，对其应用前景进行了展望。     

一种PowerPC和FPGA结构的远程接口单元设计方法

远程接口单元（ RIU）已经是综合化模块化航空电子系统的重要组成部分。分析了分布式IMA架构下航空电子系统对远程接口的新需求,提出了一种基于PowerPC ＋FPGA结构的远程接口单元设计方法。通过设计方法不仅实现了单元综合多种I／O资源,还保证了单元具有一定的容错和可配置特性,并在远程接口关键技术方面取得了实质性的突破。