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针对一组有向通讯拓扑关系的编队航天器的协同控制问题,考虑航天器的模型不确定性(指惯量不确定性)以及受到的外部干扰的影响,设计了分布式自适应协同姿态跟踪控制器,使得各航天器姿态协同的同时跟踪时变的期望姿态。首先,针对由MRP参数描述的航天器误差动力学方程,选取了包含相对误差项以及绝对误差项的滑模面,将模型不确定项和外界干扰项作为整体处理,基于Lyapunov稳定性理论给出了非回归项的自适应算法和分布式协同跟踪控制律的设计方法,以使得各航天器协同收敛到期望的姿态,最后通过仿真验证了该算法的有效性、可行性。 相似文献
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基于模糊SDG模型的航天器故障诊断方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于符号有向图(SDG)的故障诊断具有良好的完备性、易于解释性,但是其不足为 分辨 率差,因此,提出了基于模糊SDG模型和模糊推理相结合的半定量故障诊断方法。将节点 变 量变为模糊变量使节点承载了更多的定量信息,节点间的定性关系通过模糊关系矩阵来表达 ,通过模糊推理判断相容支路找出故障源候选集合,通过部件故障概率和传播故障权重对候 选故障源进行故障可能性的排序。最后应用该方法建立了某卫星一次电源系统的诊断模型, 并进行了故障诊断仿真,结果表明该方法有效地提高了诊断的分辨率,适用于航天器在轨 故障诊断。 相似文献
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魏海新 《桂林航天工业高等专科学校学报》2008,13(3):99-101
应用代数与图论的方法,给出了无限布尔方阵幂序列振动周期的图论刻划,给出了无限布尔方阵为本原阵的一个图论刻划。 相似文献
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为了解决航天器的故障检测的传感器分布的设计问题,本文提出一种描述系统故障的有向图模型,针对该模型,给出了基于可观测性和可靠性的传感器分布的设计问题的描述,并提出了优化设计的思想。根据该思想给出了传感器分布优化设计方案,该方案考虑了故障的可观测性和故障检测的可靠性问题,还有传感器安置成本的约束问题,并采用了贪婪启发式算法实现了该方案。该方案应用到某卫星一次电源系统,仿真算例的结果表明该方案满足了可观测性和可靠性的要求,通过与其它设计方案对比,该方案能够快速提高系统的可靠性,更适合系统设计的需要。
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针对流体网络1维计算模型,设计得到新型数据结构,顶层为二元有向图,其中的元素为流体网络的各分支,使用二元
关系矩阵表达二元有向图,元素数值为1则表示2分支间存在有向连接关系;中间层为分支,其中的元素为流体网络中的各类典型
元件,将不同类型的各元件连接为双向链表,方便计算程序调试时对相邻元件参数的监控;底层结构即为各元件元素,各类元件由
标准类继承而来,其中将元件的计算函数及关键参数封装于标准类中,编写代码调用计算函数及元件进出口参数时只需调用标准
类统一代码。新型数据结构在数据存储占用空间、程序调试、计算代码编写、网络结构变更时数据结构的改动等方面都有明显优
势。应用于供气系统流体网络模型,流量计算结果仅比试验结果高2%。 相似文献