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针对多传感器目标跟踪的应用背景,研究了综合考虑系统性能与资源消耗的传感器管理问题.建立了基于代价函数的传感器分配优化模型,其中代价函数包括跟踪系统偏差代价和资源消耗代价两部分.采用协方差控制技术量化系统跟踪性能,将目标跟踪的实际协方差与其期望值之间的偏差作为系统性能偏差代价.传感器管理优化模型通过最小化当前时刻系统的总代价来分配传感器以维持目标跟踪.仿真结果表明,与传统的协方差控制传感器管理算法相比,该方法不仅能够获得理想的跟踪性能,而且能够更加有效地分配有限的传感器资源. 相似文献
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骄阳以火大漠敞开炽热的胸膛人潮欢涌泪水模糊了搜寻的目光旌旗猎猎战鼓擂响出征太空的勇士已整好行装勇敢去飞吧我的战友追求的梦想就在前方飞天飞天再次用卓越铸就辉煌 相似文献