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在月面巡视器遥操作系统中,路径规划分为任务级路径规划、全局路径规划和局部路径规划。根据巡视器全局路径规划的应用要求,引入粒子群优化算法应用于全局导航点的规划。针对粒子群算法在路径规划中容易造成不收敛或病态收敛的问题,对算法进行了修改,去掉了速度更新中的速度惯性因子,只保留自身认识因子和社会认识因子,使其在全局路径规划中能够快速收敛;同时引入经典遗传算法中的变异因子以增强算法的全局优化能力。仿真结果表明该算法具有计算简单、全局寻优能力强等特点,能够快速地找到优化的全局导航点。同时在不同的模拟月面地形上进行仿真试验,针对存在的问题提出了对应的二次优化方法,结果表明该方法较好地满足了巡视器全局路径规划的应用需求。 相似文献
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周淑婷 《桂林航天工业高等专科学校学报》2015,(1)
海子的?九月?和陈子昂的?登幽州台歌?的创作时间前后整整相差了1290年。相隔如此之久的两首诗在情感体验和表达手法上有很多相似之处并不足怪,因为后人借鉴前人甚至抄袭前人并不少见。但这两首诗貌似神离,相似之中绝无雷同,都表现出天才诗人的艺术独创性。两首诗的作者都站在时间绵延的一个点上体悟生命,都通过空间的无涯际来表达自我的渺小及由此产生的浓重的孤独感。但两人的孤独感在深层的内涵上是不同的,陈子昂的孤独感源于人生的追求,而海子的孤独感则源于对生命的绝望。两首诗都采用意象化的表达方法,但一个意象单一,一个意象繁复。 相似文献
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有人月球基地构型及构建过程的设想 总被引:1,自引:0,他引:1
《航天器工程》2015,(5):23-30
与传统航天器设计不同,有人月球基地涉及构型与构建、能源、月面移动、资源利用等诸多方面。文章在对国外有人月球基地不同构型对比分析的基础上,提出了我国有人月球基地方案设想,包括刚性舱构型、刚性+柔性舱构型、建造式构型和综合式有人月球基地方案,并进一步提出了有人月球基地构建过程设想,可为我国未来有人月球基地建设提供参考。 相似文献
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<正>2010年5月31日-6月3日,由世界宇航联合会和中国宇航学会联合主办的世界月球会议在北京隆重召开,这是首次在中国举行的世界性月球盛会。来自26个国家和地区的460多名航天专家和月球科学家,对人类探月 相似文献
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世界月球会议期间,本刊有幸对嫦娥一号月球探测工程首席科学家欧阳自远院士做了一次专访。谈到月球探测,欧阳院士就像一个母亲谈到了自己的孩子,有说不完的话题。从世界各国对月球探测的计划,到月球探测的深刻意义和未来月球探测的发展方向,都做了详尽的解析。下面,让记者带您走进欧阳院士的月球世界。 相似文献
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