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针对NDI电磁定位跟踪设备工作空间有限且在工作空间内定位精度不一致的问题,提出了一种利用机械臂移动磁场发生器从而拓展电磁定位系统工作空间且保证定位精度的方法。利用NDI系统返回的误差指示值衡量定位精度,当误差指示值超出设定的阈值时,利用机械臂移动磁场发生器使传感器重新位于NDI系统的最佳测量工作区,并将电磁定位系统测量的位姿通过空间变换方式统一到机械臂基座坐标系,从而在保证定位精度的同时也起到扩展工作空间的作用。为验证所提方法的有效性,通过实验验证定位误差与误差指标值及传感器到磁场发生器中心的距离成正相关关系;通过拓展前后的误差分析表明,所提方法能有效降低定位误差,平均位置误差从2.61 mm降低到1.34 mm,平均姿态误差从2.42°降低到1.37°。所提方法可应用于类似血管介入手术导管在大范围移动的器械定位与跟踪。 相似文献
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中航工业计量所"高精度扫描激光测振仪开发与应用"项目获得2014年度国家重大科学仪器设备开发专项支持。该项目的实施,是中航工业计量所计量仪器工程化、产业化的一次积极实践,也为其今后成为国内一流的仪器和设备供应商奠定了基础。项目的总体目标是:突破并掌握产品功能拓展与工程化过程中的关键核心技术,开发具有完全自主知 相似文献
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2011年3月18日,部件真空冷焊摸底试验在北京卫星环境工程研究所冷焊试验室顺利完成,这标志着该所真空特殊试验能力得到进一步拓展。本次试验共进行了5天,要求在+50℃和-30℃两个工况下进行超高真空的冷焊试验;而且本次试验的产品数量为4件,包括1套推板组件、2套支架组件和1套电连接器,试验难度很大。这是该所首 相似文献
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本文分析了我国航空公司面临的问题及管理的得失,运用市场营销的基本原理,强调市场调研的重要性,提出了航空运作的管理方法和航空市场拓展的建议。 相似文献
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CCSDS(Consultative Committee for Space Data Systems,空间数据系统咨询委员会)SLE(Space Link Extension,空间链路拓展)网络协议体系模型中,一个服务实例只支持建立一个物理通信链路,造成上层应用与下层链路耦合过强,存在一定的安全隐患。针对此问题,设计了基于冗余连接机制的SLE网络协议体系模型,该模型在现有的SLE网络协议体系模型中增加了逻辑连接层,支持单一服务实例同时使用多个物理链路进行空间数据传输,可根据多连接状态重新设计TML(Transport Mapping Layer,传输映射层)状态变换关系以及数据传输模式。该模型能够兼容现有的SLE网络传输体系模型,提高SLE服务的可靠性。 相似文献
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本文总结了英国希斯罗机场发展综合交通枢纽的经验,并在此基础上探讨了枢纽功能发挥与场站选址和衔接网络等技术属性之间的关系和一般性规律,以期对我国综合交通枢纽的建设发展提供有益借鉴。伦敦共有5个机场,希斯罗机场、盖特威克机场、斯坦斯特德机场、伦敦城市机场和卢顿机场。希斯罗机场提供洲际、欧洲、国内航班服务,其他4个机场主要提供国内和欧洲航班服务。希斯罗机场2010年旅客吞吐量达到6500万人,货运量达147万吨,是英国乃至欧洲最重要的机场。 相似文献
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当前,世界军事领域正在发生深刻变革,尤其是空间力量的发展及其在近期几次高技术局部战争中的应用,促使现代战争的作战样式和作战理论发生了深刻变化。信息化战争要取得胜利,必须拥有制陆权、制空权、制海权、制天权和制信息权。其中,制天权和制信息权是高技术战争致胜的基础,是夺取战场主动权的关键,而制信息权的取得又离不开制天权。可以说,获取制天权是打赢信息化战争的根本。 相似文献
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10月19日,空客公司在北京宣布了"空中客车的未来构想"项目的最新部分"智慧飞行"概念,向人们展示2050年航空业可持续发展的蓝图。与以往不同的是,这一次空客不仅仅着眼于飞机本身,还将关注点拓展到了如何在地面和空中更加高效地运行飞机,以此实现航空业的可持续发展。 相似文献