全文获取类型
收费全文 | 4228篇 |
免费 | 703篇 |
国内免费 | 453篇 |
专业分类
航空 | 3157篇 |
航天技术 | 644篇 |
综合类 | 456篇 |
航天 | 1127篇 |
出版年
2024年 | 44篇 |
2023年 | 162篇 |
2022年 | 149篇 |
2021年 | 193篇 |
2020年 | 192篇 |
2019年 | 197篇 |
2018年 | 152篇 |
2017年 | 177篇 |
2016年 | 186篇 |
2015年 | 200篇 |
2014年 | 223篇 |
2013年 | 178篇 |
2012年 | 249篇 |
2011年 | 233篇 |
2010年 | 238篇 |
2009年 | 195篇 |
2008年 | 214篇 |
2007年 | 254篇 |
2006年 | 200篇 |
2005年 | 196篇 |
2004年 | 194篇 |
2003年 | 150篇 |
2002年 | 141篇 |
2001年 | 138篇 |
2000年 | 108篇 |
1999年 | 96篇 |
1998年 | 107篇 |
1997年 | 85篇 |
1996年 | 82篇 |
1995年 | 78篇 |
1994年 | 72篇 |
1993年 | 53篇 |
1992年 | 54篇 |
1991年 | 45篇 |
1990年 | 59篇 |
1989年 | 50篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有5384条查询结果,搜索用时 296 毫秒
81.
82.
从理论上对多自由度浮动式机械手自适应范围和受力进行了分析,对浮动机械手在运动过程中的速度、冲击、位移偏差等关键参数进行了计算。通过实例分析,提出了插拔系统浮动式机械手应用过程各参数控制和调整的方法,同时对插拔系统中的浮动式机械手在垂直状态下插头无法插入弹体插座进行了分析,为插拔系统性能的进一步提高提出了新的观点。 相似文献
83.
巴克码多普勒容限带宽的扩展 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍和分析了多普勒容限带宽扩展的几种方法,提出用设计包络约束(EC)滤波器的方法设计巴克码的多普勒频移补偿滤波器,可以同时进行旁瓣抑制和多普勒容限带宽的扩展,并且使信噪比损失较小。经计算机仿真证明有较好的结果。 相似文献
84.
天基测控系统是航天测控的一个发展趋势.给出了双星定位系统的定轨原理;建立了基于半参数回归的双星系统定轨模型,包括对卫星轨道摄动误差的基函数表示和观测残差的函数拟合等;给出了基于半参数回归的轨道估计算法及计算步骤;并从理论上分析了基于半参数回归模型的轨道估计算法能有效的消除非线性因素对参数估计性能和精度的影响,其定轨精度优于经典的最小二乘处理算法;最后通过对卫星仿真观测数据的处理以及卫星定轨精度的分析,表明该算法确实有效,在相同仿真条件下,定轨位置精度和速度精度分别提高了41.5%和41.3%. 相似文献
85.
86.
为简化计算,根据导弹的质心运动方程,通过近似处理导出了导弹机动飞行中助推段、跨越段和机动段弹道参数的估算公式。仿真计算表明,该估算公式的计算结果与理论公式的偏差较小,且方法简便,可用于导弹机动飞行的弹道设计。 相似文献
87.
三轴飞行仿真转台频带拓宽技术研究 总被引:8,自引:0,他引:8
将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中,并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨和研究,最后以某单轴台控制系统为对象进行了实验,结果表明,输入指令整形器以前馈的形式应用于单轴台的控制系统时,既不影响系统的稳定性,又可以很好地抑制频带拓宽时的机械谐振,而且对系统参数变化具有较高的鲁棒性.此外,因其算法简单,且容易实现和调试,所以可作为拓宽飞行仿真转台频带的一种新途径. 相似文献
88.
简要介绍了波导射频功率传递标准的工作原理,描述了如何绘制极差控制图和平均值控制图。重点提出了正确地确定绘制平均值控制图的过程参数的方法,以确保测量过程处于受控状态。同时还讨论了绘制平均值控制图时既要考虑校准系统的重复性又要考虑稳定性。 相似文献
89.
90.