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机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性提出攻防策略模型,设计态势评估、路径规划等相关机器人对抗决策策略。最后通过实验证明了对抗决策系统的稳定性。 相似文献
92.
高技术条件下的现代战争,作战样式已经发展到由指挥控制系统、侦察监视系统、联合火力打击系统等各种系统构成的作战体系的对抗,战场中能否获取信息优势将决定战争的成败。在介绍美军数据链发展历程和通用宽带数据链发展概况的基础上,着重分析了美军天基通用数据链的前期技术验证情况和未来实战应用模式,以期对开展相关领域论证研究具有一定的参考意义。 相似文献
93.
针对大面积图像修复缺失严重时,需要完整且高质量训练样本的问题,提出了一种将残缺或含噪图像样本作为训练集的双生成器深度卷积生成对抗网络(DGDCGAN)模型。构建两个生成器和一个鉴别器以解决单一生成器收敛慢的问题,用残缺图像样本作为训练集,通过交叉计算、搜索损失区域类似的图像信息作为训练生成模型的样本,收敛速度更快。鉴别器损失函数改进为输出的Wasserstein距离,使用自适应估计算法优化生成器损失函数和鉴别器损失函数的模型参数,最小化两两图像之间的总距离差,使用鉴别模型和修复图像总距离变化均方差最小化两个指标优化修复结果。在4个公开数据集上进行主客观实验,结果表明:所提方法能使用残缺图像样本作为训练集,有效实现大面积失真图像的修复,且收敛速度和修复效果优于现有图像修复方法。 相似文献
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95.
96.
在长期载人航天飞行中,航天员从事职业活动时受过到各种不良因素的影响,难免会发生各种各样的疾病和损伤。对常见疾病和损伤的发病率进行分析并明确其治疗、预防措施对今后做好航天员医监医保工作大有益处。本文对“和平”号空间站运行期间乘员发病率进行了分析,着重梳理和分析了航天员进行职业活动、功能测试及科学计划时出现的医学情况;与居住环境特殊性有关的医学情况;与紧急和意外情况有关的医学情况;航天综合因素引起功能障碍等情况。较详细地介绍了针对这些变化而采取的防护措施。 相似文献
97.
国际空间站乘员对抗措施系统(CMS)包括3种训练设备和1套生理监护仪,生理监护仪可以验证对抗措施的有效性以及设备的功能。血压和脑电图监测仪(BP/ECG)能够自动、听诊、非侵入地监测心脏的收缩压和舒张压。BP/ECG监测仪用于定期体检,特殊情况时也用于乘员健康状态评价。 相似文献
98.
提出了一种不依赖于相对运动描述的偏心率编队飞行设计方法。利用加权最小二乘法,根据事先所确定的理想相对运动轨迹,就能设计出与之最接近的相对运动轨道。这种方法适用于任意偏心率,并能很容易地加入各种摄动力的影响。仿真验证了其有效性。 相似文献
99.
100.