基于平滑BINN算法的移动机器人路径规划

针对BINN算法所得路径存在无必要连续转折的问题,提出了基于平滑BINN算法的移动机器人路径规划。使用迭代法从目标点开始向周围计算神经元活性值,将BINN算法环境建模微分方程离散化。基于环境的活性值分布,采用梯度上升算法生成路径,识别路径中具有一定特征的连续转折部分并做平滑。当直接平滑所得路径上存在障碍物时,将可平滑的部分分割为两段,分别做平滑,以避开障碍物。仿真结果表明,平滑BINN算法生成的路径转折较少,更有利于移动机器人的控制。     

实践四号卫星的结构设计与总装

就实践四号卫星的结构构型,模态分析以及总装实施等项工作作了简单的介绍。由于实践四号卫星采取了有别于其它型号研制队伍的建制,实行了总体构型、总装、结构设计、总装实施、大型实验、设计与工艺相结合的一体化工作建制,因此能够在短时间内完成任务。本文谈到的某些经验和教训,希冀能有所借鉴。     

实践五号卫星及其飞行成果

实践五号卫星于１９９９年５月１０日发射升空。到８月８日，已经完成其在轨９０天的科学试验使命。目前卫星状态良好，中国空间技术研究院正在利用其寿命潜力开展平台技术试验。该卫星是一颗科学试验卫星，主要用于空间环境辐射探测、单粒子效应及对策研究、空间流体科学试验、新型航天器新技术试验。卫星用户为中国科学院，卫星研制通过招标，由中国空间技术研究院负责实施。实践五号卫星发射成功，意味着中国空间技术研究院开发的ＣＡＳＴ９６８小卫星平台的推出和应用。这也是中国空间技术研究院考虑到现代小卫星市场需求，不失时机地抓…     

星载计算机的单粒子扰动及其加固技术研究

以实践四号卫星有效载荷“单粒子事件动态监测仪’为实践基础,介绍了星载计算机基于软件结合硬件容错抗单粒子扰动的加固技术;并对半年多来在轨运行中探测到的单粒子翻转和闩锁事件进行了初步分析总结。     

印制电路板CAD标准化的研究与实践

概述了 706所近几年来开展印制电路板 CAD标准化研究的工作情况,介绍了CAD标准化研究工作的主要内容及成果,并对航天系统印制电路板CAD标准化工作提出了几点建议。     

《计算机组成原理》教学改革探讨

论文根据《计算机组成原理》课程在教学中存在的问题,提出从教学方法、教学手段、实践教学环节等几个方面进行改革,从而不断提高学生的动手能力和创新能力。     

"微机原理及应用"课程教改浅谈

论文阐述了如何在“微机原理及应用”课程教学中，增强学生主体意识、激发学生创造思维、提高学生的动手实践能力。通过改进多媒体教学方式，进行网络教学来提高教学效果。     

对数字电路课程教学方式改革的探讨

在数字电路课程的教学过程中，更好的提高学生的动手能力和增强学生技能是培养合格技术人才的关键所在。重视实践教学，进行课程教学改革，是提高学生技能的行之有效方法。论文对数字电路课程教学模式的改革与创新进行了探索与研究。     

基于实践性活动项目的理论与实践融合互动教学模式研究

依据“教学基本要求”涵盖的课程内容、知识、能力点要求,以相应的实验、实训、目标电子产品分析、制作等实践活动项目为线索安排教学任务,将理论学科知识和素质培养融于任务能力,整合、重构课程结构模式。并将实验室、实训室、教室整合为理论与实践融合互动的一体化教学平台,创建了一个和谐的多方位融合互动教学情景场。从先行训练“通用电子仪器仪表三大件”开始,基于实验、实践性活动项目和对目标电子产品的使用、测试、分析讨论、分拆、制作,边做边讲、边讲边做,实现了理论与实践、知识与能力、教师与学生、学生与学生融合互动的教学过程。     

开展大学生课外科技活动初探

大学生课外科技活动是科学素质教育的重要环节。课外科技活动的顺利开展对于全面培养综合素质较高的应用性人才具有十分重要的意义．论文就开展大学生课外科技活动的主要内容，重要意义进行了论述和分析，并提出了促进大学生课外科技活动开展的措施。