无人机航电系统生存力分析

本文在概括无人机综合航电系统的主要特性、性能和破坏机理的基础上，重点分析了无人机航电系统关键部件及其确定方法，并进一步探讨了提高无人机航电系统关键部件生存力的方法和措施。     

细看美军无人机系统采办方案

美国国防部提出了未来10年无人机系统的采购计划，美国国会预算办公室分析了各种方案对部队执行任务的能力和采办费用可能产生的影响。到2020年，这些方案的采办费用将会达到290亿～370亿美元。     

AUVSI上的中国T10大黄蜂无人机

北京天宇创通科技有限公司的T10大黄蜂电动无人机,以稀土电机作为动力,免维护,弹射起飞,伞降回收,全程自动飞行;具有这几个特点之后该机几乎可以在任何地点起降,只要具有普通计算机操作能力的人员都可以维护和使用该机;该机配备的天宇创通TL3Nano弹射器,自重18kg,单人从越     

动态新闻

动态新闻美国国防部策划建立太空军事联盟继2007年5月21日美国国防部成立“太空作战快速反应”联合办公室(the joint service OperationallyResponsive Space Office)之后,6月中旬,国防部“国防研究与工程主任办公室”(office of the Director of De-fense Research and Engine     

无人机航空像片与机载SAR图像融合算法研究

由于成像方式及波谱接收段的不同,航空像片与SAR图像所反映的信息有很大差异,图像之间互补性明显.通过将它们进行融合,可以充分利用其互补信息,增强对图像的解译能力,从而获取到信息更全面和准确的侦察图像.在分析航空像片与SAR图像的成像特性差异基础之上,采用几种常用的图像融合算法对其进行融合,并对融合效果进行了定量评价.     

无人机类脑吸引子神经网络导航技术

当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位，存在如下突出问题：依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器；需要建立准确世界和无人机物理模型；受环境影响较大；自主智能水平较低，无法较好地满足无人机对导航系统的要求，需要发展自主智能的导航方式。基于吸引子神经网络的类脑导航技术，无需训练模型参数，不依赖高精度传感器，无需精确建模，且复杂环境下鲁棒性较强，具有解决上述问题的潜力。简要阐述了动物大脑导航机理，分析了吸引子神经网络和基于吸引子神经网络的类脑导航关键技术，最后讨论了吸引子类脑导航技术在无人机应用中的挑战。     

基于干扰观测器的四旋翼无人机离散时间容错控制

为了飞行控制方案便于在计算机上实现，针对具有外部干扰和执行器加性故障的四旋翼无人机（UAV）角度运动方程，给出一种基于干扰观测器的离散时间跟踪控制方案。通过设计离散时间干扰观测器抑制外部干扰和执行器故障的不利影响，并结合干扰观测器设计离散时间控制器。通过数值仿真验证了基于干扰观测器的离散时间容错控制方案的有效性。仿真结果表明，设计的离散控制器能够保证外部干扰和执行器故障综合作用下的四旋翼UAV系统跟踪控制性能。     

飞越新高度,创造新辉煌

2009年6月8日,南京航空航天大学(简称南航)无人机研究院喜迎建院30周年,这是南航无人机发展史上的重要里程碑和新起点南航于20世纪50年代开始研制无人驾驶飞机,1979年率先成立了我国第一个无人机研究的职业军团——无人机研究所,并经第三机械工业部批准,行业代号为362所,1991年被国防科学技术工业委员会定为航空工业一类研究所,2000年改为无人机研究院多年来,无人机研究院坚持争取项目为龙头,确保在研为关键,队伍建设为根本,条件建设为基础,管理改革为动力,党的建设为保证,把南航无人机做精做强的工作方针,     

四代机发展之辨

最近一段时间以来,四代机的话题被媒体炒得很热。去年,美国抛弃了原来的四代论,取而代之提出了一个五代论的观点,在2007年第6期的《航空知识》上,我和傅前哨、徐德康两位同志也一起讨论了这个话题。此外,俄罗斯、日本、韩国     

有人-无人机协同空战机动决策研究

目前，有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法，关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道，更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动，设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先，引入动态栅格环境，自适应调整栅格规模和分辨率，以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷；然后，将A star 算法规划路径作为参考路径，提出ACO-A star 混合路径规划算法，以提升ACO 算法的寻优效能；最后，基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟，结果表明：所提出的算法具有更好的决策正确性，可有效提升空战胜率。