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101.
针对无人机三维在线航迹规划对算法速率、航迹最优性的需求,提出了基于改进ARA*算法的无人机在线航迹规划方法。首先,建立无人机三维航迹规划的数学模型;然后,提出了节点空间约简策略、局部启发项策略以提高算法收敛速率,并针对复杂规划环境提出了启发因子自适应递减策略。仿真结果表明,所提算法能够快速、稳定地生成首条可行航迹,并在剩余时间内不断提高航迹质量,可应用于不同类型的在线规划任务,动态地适应规划时间与航迹最优性的要求。  相似文献   
102.
过顶盲区问题是目标在两轴转台奇异点附近区域运动时,转台不能正常跟踪目标的一种现象.从数学和物理上对过顶盲区性进行解释说明,结合工程研制的一些约束条件,提出基于姿态自主在线路径规划的过顶盲区规避策略及具体实施办法,对该策略的假设条件进行了建模和误差估计.最终仿真证明本策略满足预期,适于工程应用.  相似文献   
103.
为了获得飞机壁板自动钻铆中孔位的实际位置和法向信息,提出了一种基于视觉和激光测距多传感器融合的孔位在线测量方法,该方法可以实时获得钻铆任务的孔位偏差修正量,从而保证壁板钻铆质量。首先,通过建立视觉和激光测距传感器与钻铆机参考坐标系间的映射关系,获得了钻铆孔位在线测量的多传感器融合模型,给出了孔位位置和法向的在线测量原理。然后,为了简化标定过程和提高标定精度,设计了一种同时适用于视觉和激光测传感器的标定板,给出了位置和法向测量的标定方法。最后,测量试验表明,多传感融合的在线测量方法孔位测量位置误差≤0.2 mm,法向误差≤0.3°,能够满足飞机钻铆孔位测量精度要求。  相似文献   
104.
龚宇莲  孟斌  李毛毛 《航空学报》2020,41(z2):724289-724289
针对大升力体轨道再入飞行器末端能量管理(TAEM)段制导控制能力强、末端约束不惟一的问题,将TAEM段分为动压跟踪和着陆预备2个阶段,设计了不同的纵向轨迹剖面,从而将TAEM段在线轨迹生成问题转化为单参数搜索问题。第1阶段设计标称动压剖面为纵向参考轨迹,使得飞行器过程约束得到保证。第2阶段纵向剖面设计为标称高度剖面,从而使得末端点高度和倾角约束得到保证。根据末端动压误差设计修正律,迭代修正第一阶段动压剖面,从而使得最终的纵向轨迹满足所有的状态约束。在线轨迹递推采用以时间为自变量的数值积分,递推过程引入闭环制导律,通过实时修正攻角跟踪纵向剖面,修正倾侧角跟踪地面轨迹,从而保证在线生成的轨迹符合物理特性,降低闭环制导难度。在考虑初期再入末端大范围状态散布情况下,数值仿真显示了所提算法的鲁棒性。  相似文献   
105.
安全问题是在线旅游乃至电子商务发展至今一个说不完的话题。自古我国就有以信为本的商业交易原则,从电子商务初露头角到如今互联网Web2.0时  相似文献   
106.
传统CBT(Computer Based Training)软件存在着许多问题.针对这些问题,本课题提出以用户为中心的飞机维护CBT软件设计思路,开发了用户协同编辑与维护原型系统以及方便和用户交流沟通的飞机维护在线训练原型系统.  相似文献   
107.
纵观近20年来,借助于微电子、计算机技术的飞速进步,机床正向着高精度、多功能、高速化、高效率、复合功能、智能化等方向迈进,也推动机加技术向着数字化、集成化、智能化、无纸化、绿色加工、精益高效等方向发展.并且设计技术因工艺技术水平的不断提高,采用等强度、整体结构越来越多,工件的要求越来越复杂化.  相似文献   
108.
本文论述了UPS蓄电池在民航空管供电系统的重要性,介绍电池在线监测系统怎样对电池性能进行分析,并对电池的日常维护工作进行介绍。  相似文献   
109.
航空发动机模型参考模糊自学习控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
模型参考模糊自学习控制方法利用一个参考模型作为被控对象的输出性能要求,并且根据参考模型的输出和实际对象的输出间的误差,经过一个逆模糊模型学习产生模糊控制系统的控制规则。本文基于该方法离线构造了某型发动机的模糊控制器,并在发动机的其它状态及飞行包线的其它点进行在线学习校正,以得到期望的性能。仿真结果表明用该方法设计的模糊控制系统获得了满意的控制效果。  相似文献   
110.
阐述了在线旅行分销的概念、产生与发展的历史背景,分析了在线分销的发展趋势及其对行业格局的深远影响,讨论了在线分销在国内的应用前景。  相似文献   
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