基于ANFIS自调整EKF的微卫星姿态确定研究

针对太阳敏感器、磁强计以及惯性陀螺组成的微卫星姿态确定系统，设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量两种广义卡尔曼滤波器（EKF）。由于EKF设计复杂，通常参数计算和调整依赖地面系统，现应用自适应神经模糊推理（ANFTS）进行EKF的参数自调整；使用四元数避免了欧拉角法的奇异问题；采用高斯-牛顿误差最小法显著减少直接使用EKF的计算量。设计仿真数据进行算法验证，结果表明该方法能成功地得到姿态估计，ANFIS可以提高EKF精度，增强鲁棒性，而且便于最优的在轨自主导航。     

实践四号卫星高能质子重离子探测器探测数据初步分析

在简要介绍卫星和探测仪器之后,着重介绍内外辐射带高能质子重离子通量、能谱等初步的和较为直观的部分处理结果。     

路在何方浅谈俄罗斯第五代战斗机发展

随着美国F-22投入批生产和JSF的成功试飞，俄罗斯军界和航空设计领域的首要们不仅对俄罗斯在第五代（西方通常称为第四代）战斗机研制方面比美国至少落后了半代的现状表示担忧，同时也许对美国已经出台的第四代战斗机（相当于俄罗斯的第五代）的技术特点和设计准则发表了自己的看法。[编者按]     

“实践四号”实践哪些项目

在地球大气层以外的茫茫太空之中,充满了带电粒子,它占整个宇宙物质的99.9％以上。地球也处于带电粒子的包围之中:紧紧包裹着地球的高能带电粒子组成了“辐射带”,低能带电粒子组成了“电离层”、“等离子体层”和“太阳风”。     

从雷达"四抗"看电子战概念的发展

现代作战雷达 ,在作战中会遇到非常严峻的电磁环境以及敌目标针对雷达采取的各种反措施。雷达为了完成武器系统赋于的探测、跟踪和识别目标任务 ,不得不采取相应的应对措施。它们归纳起来有以下四种 :表 1　雷达面临的电磁环境和采取的“四抗”措施目标的反雷达措施对雷达的作用和影响雷达“四抗”雷达告警接收机探测到威胁雷达信号 ,施放电子干扰失去或降低探测功能(失去或部分失去作战能力 )抗电子干扰用反雷达导弹 ,沿雷达波摧毁雷达被摧毁 (失去作战能力 ) 抗反辐射导弹目标本身采用隐身技术 作用距离下降 ,推迟或丧失探测能力 反隐身低…     

朝圣之旅第九站

会合点9:欢迎树鼯!时间:7千万年前的白垩纪。我们告别了新生代,进入中生代。这意味着巨大的恐龙就生活在我们身边。从现在开始,我们所有哺乳动物的祖先都知道要远离恐龙的视线,并且保持体形很小。地点:     

基于重复控制的三相四桥臂逆变器控制技术

三相四桥臂逆变器可以带不平衡负载甚至单相负载。针对三相四桥臂逆变 器,提出了一种新的重复控制算法。该算法相对于传统恒压恒频（CVCF） 控制算法具 有设计简单, 不需要dq 变换, 在提高电压稳态精度的同时, 还降低了输出电压总谐波 含量（THD）。系统分析了三相四桥臂逆变器电路模型,得到整个系统的传递函数,分 析了系统的稳态误差和稳定性。最后通过仿真和试验验证了系统输出电压稳态精度高, 谐波含量低,且能有效抑制由不平衡负载引起的输出电压不平衡。     

A1enia雷达四通道可编程串行接口的应用分析

本文着重介绍了四通道可编程串行接口的接口功能、内部设置及其重要性、使大家了解如何通过合理的设置使系统运行达到最佳状态，并以DDS中的PSI-4N为例，逐步详细地进行介绍和分析。     

单粒子事件动态监测仪总体设计

本文探索卫星总体设计的一种新思想,提出建立星上计算机与地面后援设备(包括人)的联合计算机系统。从整体上确保星上计算机可靠性和提高其智能水平。提出抗辐射防护对策的另一途径,建立抗辐射加固系统。实践四号在这方面的一些尝试证明,如果器件加固和系统加固同时实施,可以提高星上计算机的可靠性。     

实践四号卫星研制管理工作总结

从研制队伍的组成、研制经费管理、研制计划的实施和质量管理四方面进行总结。在质量管理中提出,严格进行方案评审;领导始终把“质量第一”放在工作的首位,坚持培训上岗;严格按文件、图纸办事;坚持质量跟踪问题归零。几点体会是:充分采用成熟技术;充分利用搭载发射;制定合理的研制程序;组成研制队伍要综合平衡,以适应多型号并举的局面。