无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制

为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足，提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行，制定了相关的避让规则，用补偿模糊神经网络进行训练，实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示，编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让，表明了该方法的有效性。     

超声速前机身及翼—身组合体的全速势方程数值计算

通过数值求解全速热方程，计算了超声速来流的前机身及翼－身组合体。当流场存在亚声速区时，在此区域内采用中心差分格式，迭代求解，并引入多重网格技术，加快收敛；当流场中某些一区域沿某一方向是超声速时，在此区域内采用沿该方向的推进解法。计算结果表明，本文的方法可靠，结果准确，可以向工程应用方面推广。     

FSK信号移相检测的原理和性能

本文首先介绍FSK信号移相检测的基本原理,然后推导它在白噪声条件下的误码特性。所得结果妻明,FSK信号移相检测的误码性能和2DPSK的误码性能相同,并且用实验证实了本解调制式是切实可行的。     

雷神二次雷达LDRP系统的高度误差分析

一、高度的测量及相关名词含义在空间中,要测量飞机的高度需要两个要素:一是测量基准面,二是从该基准面到飞机的垂直距离。在飞行中,通常采用某个等气压面作为测量基准面,飞机通过机载的气压式高度表测得的气压差来测量垂直距离。不同的等气压面和对应的垂直距离都有特定的名称     

悬筐式蒸发器的结构设计

本文从设计角度对悬筐式蒸发器的结构进行了介绍和总结,并提出了一些结构的改进意见。     

腔式毫米波混频器

介绍了一种腕式毫米波混频器的设计和研制结果。     

飞行器振动智能分析与诊断

本文通过综合多个领域知识，引进功能特征描述概念，运用证据理论，提出了对飞行器等复杂系统进行分析诊断的一个新方法并初步完成了专家系统原型，通过具体实例，再现了故障现象     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。     

综合离心试验全模拟设计

本文提出了一个新的综合离心试验方法，该方法不仅可以对试验件进行过载考核，同时也可实现对其任意截面的弯矩考核，实现了与真实飞行状态更为接近的试验加载方式。该试验方法已经在一些地面试验中得到了较好的应用。