基于形状记忆聚合物复合材料航天航空可变形结构技术研究进展

形状记忆聚合物及其复合材料是一种在相应的外界刺激下可以在临时形状和初始形状之间进行切换的智能材料,具有低密度、低成本、可回复变形大,刺激方式可控等优点,在航天航空领域,如:空间可展开结构、锁紧释放机构、变体等,展现出来了巨大的应用潜力。这些应用大多处于开发阶段,一部分完成了地面功能验证,少部分进行了航天实验。本文首先总结了形状记忆聚合物(SMP)和形状记忆聚合物复合材料(SMPC)的分类,以及恶劣的空间环境因素下SMP的性能变化。随后总结了SMPC的空间可展开结构,包括:铰链、桁架、太阳能电池阵;SMPC的解锁释放结构;SMPC的变体结构以及基于4D打印的SMPC可展开结构的潜在应用。最后,对形状记忆材料和结构的发展前景进行了展望。     

一种高速可变形飞行器智能变形决策方法

针对一类高速可变形飞行器(HMFV)的变形决策问题，提出一种基于深度确定性策略算法(DDPG)下考虑综合性能指标最优的智能变形决策方法。首先，以一类后掠角可连续变化的高速飞行器为研究对象，给出变形飞行器动力学模型，分析模型特性及变形量与关键气动参数之间的定性关系。其次，基于关键气动数据特征分析，考虑包含气动性能、控制误差在内的综合性能指标，设计一种基于DDPG算法的智能变形决策方案。再者，针对带有标称控制器的HMFV进行变形决策训练，实时获得滑翔过程中不同飞行状态下的最优构型。最后，仿真结果表明所设计的智能变形决策算法收敛效果好，且具备较好的泛化性能。相比于固定外形，可通过变形使得在不同状态下的升阻比保持最优，且与考虑单一决策指标相比，考虑综合指标最优的变形决策可进一步缩小姿态动态跟踪误差。