全文获取类型
收费全文 | 1478篇 |
免费 | 143篇 |
国内免费 | 136篇 |
专业分类
航空 | 680篇 |
航天技术 | 358篇 |
综合类 | 132篇 |
航天 | 587篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 55篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 33篇 |
2017年 | 40篇 |
2016年 | 54篇 |
2015年 | 57篇 |
2014年 | 95篇 |
2013年 | 85篇 |
2012年 | 111篇 |
2011年 | 114篇 |
2010年 | 85篇 |
2009年 | 95篇 |
2008年 | 85篇 |
2007年 | 92篇 |
2006年 | 83篇 |
2005年 | 71篇 |
2004年 | 67篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 39篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 26篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有1757条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
倾斜机构在极地卫星过顶跟踪中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了天线跟踪过程中,当俯仰角接近90°(即过顶)时出现盲锥区的机理,给出了消除盲锥区的方法及其在遥感卫星地面接收站的实况 相似文献
32.
为保证航天乘员的健康和安全,同时也为处于所有航天飞行阶段的乘员提供健康和体检计划建立此标准,此标准由NASA指令NPD 1000-3(NASA组织机构)和NPD 8900.5(NASA载人航天探索健康和医学政策)授权。 相似文献
33.
34.
影响过载开关加速度值不稳定因素技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在过载开关的研制和生产过程中,经常会遇到开关的过载加速度值不稳定的问题。该问题的长期存在影响过载开关的研制和生产.以往在生产过程中解决问题时都是针对单一的因素进行控制,由于对因素没有完全考虑并加以试验,因此产品在不同的条件下会出现另外的问题或问题的重复出现.根据正交试验的原理,找出了影响过载开关在生产过程中过载加速度值不稳定的所有因素,对可控因素进行试验,并结合过载开关的特点,达到排除故障的目的. 相似文献
35.
廖知春 《运载火箭与返回技术》2003,24(1):19-23
文章叙述大口径、长焦距平行光管系统的大型反射镜(包含主镜、标准平面镜和球面镜)的支承方式与结构的有关问题,分析了引起反射镜变形的原因,说明了结构设计时应采取的技术措施,介绍了3种在实际应用中比较成功的典型结构方案和卸载机构。 相似文献
36.
37.
38.
Delta并联微操作手运动学的矢量法分析 总被引:5,自引:0,他引:5
利用矢量运算的方法,分析了三维平动Delta并联微操作手的运动学特性.基于雅可比矩阵的可逆性,研究了Delta并联机构的正逆运动奇异性问题. 研究表明,微操作手的雅可比矩阵中存在灵敏参数,灵敏参数的大小及方位影响着位移输入与输出间的关系;利用矢量运算方法进行运动学奇异性问题分析更为简洁和直接. 相似文献
39.
混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
40.