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51.
偏转弹头导弹动力学建模与仿真研究(英文) 总被引:3,自引:0,他引:3
针对采用旋转单通道控制的偏转弹头导弹,研究了其动力学特性。根据弹体的自旋特性,综合考虑弹头与弹体之间的相互作用,利用无根多刚体系统动力学方法在准弹体坐标系中建立了完整的偏转弹头导弹刚体动力学模型,并对其进行了线性化;在此基础上,对偏转弹头导弹通道间的耦合特性、弹头偏转对弹体运动的影响以及弹体动态特性进行了仿真分析。理论分析与仿真结果表明,偏转弹头导弹各通道之间是相互交连耦合的,弹头偏转将导致弹体向相反的方向运动,所建立的偏转弹头导弹动力学模型是正确合理的。 相似文献
52.
53.
受力刚体拉杆支撑强度与刚度计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对受力刚体应用拉杆支撑的结构进行强度、刚度和自振频率力学进行性能计算,并给出了其计算所依据的应用。 相似文献
54.
BLM001型叶片测量仪准刚体数学建模研究 总被引:3,自引:0,他引:3
基于自行研制的BLM001型航空压气机叶片型面四坐标激光在线测量仪,研究其准刚体数学建模方法,测量其机构误差源,通过误差补偿提高叶片型面的测量精度。 相似文献
55.
中心刚体-柔性梁系统是一个典型的刚柔耦合动力学系统,对其动力学与控制的研究一直是国内外的研究热点问题之一。采用一次近似简化模型对中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制进行研究,其中控制律采用变结构控制方法进行设计。切换面的设计采用最优化方法而得出,控制律的设计采用指数趋近律方法。因为所设计的控制律是模态坐标的函数,而模态坐标不可能通过物理测量直接获得,因此给出一个从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法。数值仿真结果显示,模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标;变结构控制能够使得系统达到所期望的运动状态,并可使柔性梁的残余振动得到抑制。 相似文献
56.
研究了全机坠撞环境下的乘员动态响应模拟技术,根据分析结果评价和辅助现有机型的抗坠毁设计,发现对抗坠毁设计不利的因素.文章首先建立了用于全机坠撞分析的Hybrid Ⅲ型标准假人模型;其次,结合多刚体动力学和瞬态非线性有限元分析技术,从仿真分析角度研究了轻型飞机在纵向坠撞条件下的结构耐撞性和乘员动态响应过程.假人动态响应的分析结果表明:在飞机纵向坠撞过程中,乘员有可能受到严重头部和腿部伤害.根据分析结果找出了不利于秉员保护的因素,提出了座椅约束系统的设计改进方案.最后通过分析手段检验了设计修改的可靠性. 相似文献
57.
车载冷发射系统多刚体动力学快速仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足发射动力学快速分析的需要,采用多刚体动力学的绝对坐标方法以适应发射车约束复杂和变拓扑结构的特点,针对车载冷发射系统的典型结构和弹射物理过程,建立并应用了9自由度快速仿真模型。与ADAMS和ABAQUS仿真对比表明,本文计算的车架后支腿载荷偏差不超过4%,而仿真时间只有ADAMS的7.1%和ABAQUS的0.004%,能够快速有效地分析系统的动态特性。通过实例研究了发射管底座-车架支腿载荷比的动态特性和附加载荷分配因子对该载荷比均值及发射管口最大位移的影响。结果表明,发射管底座-车架支腿载荷比在发射过程中逐渐增大并达到稳定值,附加载荷分配因子决定了发射管内弹道压力载荷通过发射管底座和发射车支腿分散传递到地面的载荷分配比例,并且存在最佳附加载荷分配因子,能使弹体的弹射起动过程对系统的扰动影响最小。 相似文献
58.
59.
摘要: 针对航天器姿态控制系统相平面控制的稳定性分析这一难题,本文提出一种简化相平面控制律,并选取刚体卫星作为被控对象,研究闭环控制系统的稳定性.利用相平面分析方法对闭环系统轨线进行定量估计,证明闭环控制系统存在特定的稳态区域,并给出该稳态区域的计算公式.采用相平面分析方法定量估计闭环系统轨线的思想,证明当控制律参数满足适当条件时,从任意初值状态出发的闭环控制系统轨线都可以在有限时间内到达稳态区域,并且一直保持在稳态区域中,从而证明闭环控制系统的全局一致最终有界性.推导出闭环控制系统的轨线从初值状态到达稳态区域所用时间的估算公式.仿真验证了结果的有效性. 相似文献
60.
多刚体系统动力学的正则方程与辛算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多刚体系统动力学数值计算精度的关键问题,首先采用Kane方程导出了二阶形式的动力学方程,并研究了其中系数矩阵的恒等关系,进而建立了多刚体系统动力学的哈密顿体系并获得正则方程。在此基础上,分析了多刚体系统动力学数值积分的能量耗散现象,揭示其根源在于,数值算法用前一时刻值代替当前值。理论分析和计算结果表明,采用多刚体系统动力学的正则方程与辛算法的结合,可使多体系统动力学的数值计算性态得以改善,能有效消除“能量耗散”现象,从而使动力学计算的误差累积与违约得以控制,保证了计算精度。 相似文献