复杂曲面零件散乱点云特征点提取

复杂曲面零件的几何特征提取对加工质量的检测及逆向重构具有重要意义。提出了一种复杂曲面零件散乱点云特征点提取方法。首先,提出了基于高斯权重的邻域主成分分析的方法,通过估计每一点邻域的局部变化程度对点云模型进行初始标记;然后,采用基于标记的自动识别法实现特征点的提取;最后,通过特征点聚类的方式去除了特征点集中的异常点,完善了提取的点云特征。该方法直接操作于散乱点云,无需任何的拓扑连接信息。试验结果表明:该方法简单、有效,不需要过多地人为调节参数,特征点提取完整。     

印度航天计划受挫

2010年12月25日,印度用GSLV-F06运载火箭托举着GSAT-5P通信卫星从斯里哈里科塔航天发射中心点火起飞,不料升空148秒后,火箭突然偏离轨道,随之在空中猛烈爆炸,冒出浓烟大火,最后坠落大海。这使印度航天雄心遭遇严重挫折。     

丛林奇葩：玛雅文明的新发现——玛雅文明的骤灭

时间是公元10世纪左右，在玛雅人居住的平原中部大部分地区的城市中心，开始出现了这种情况：居民们仿佛一夜间死亡，或突然消失了。其原因不得而知，大型建筑物上没有一点迹象反映，玛雅记事的日历墙上也没有标明，鼎盛时代的社会突然经历了衰退变化。不久前还繁荣昌盛的文明究竟怎么了？这种骤灭的发生是否是个意外？情况正如考古学家埃尼克·顿姆索指出的那样，建筑物突然停工，以致专门为某个大厦做地基的石块还闲置在那里，而在瓦沙克杜的一个庙宇，显然还没有完工。     

微软、爱奇艺携手打造一体化家庭影音中心

2012年12月4日，TechEd2012微软技术大会上，微软大中华区副总裁谢恩伟演示了一名普通用户如何通过windows系统设备和爱奇艺移动端，实现家庭观影多屏无缝对接的全过程。微软、爱奇艺携手提供了一套适合中国家庭的一体化影音需求满足方案。     

冰形表面激光光带中心线快速提取方法

在风洞结冰模型3D冰形测量中，激光三角测量法相对传统测量方法检测速度快、精确度高，具有极高研究价值。然而由于冰体对激光透射严重，影响激光中心线提取精度从而影响测量精度。针对此问题，提出一种冰形表面激光光带中心线快速提取方法。该算法具体实现步骤为:首先，采用基于三维块匹配去噪算法对图像进行降噪，并对图像进行视觉显著性计算，分割出光带区域；其次，求取梯度图并转换至频域空间，根据图像频谱特征求取能量中心区域；最后，对区域采用灰度重心法求取中心线亚像素级位置。采用冰箱冻结的半径已知圆柱冰块评估该算法，测得算法处理时效为28.57FPS，使用该算法的冰形轮廓重建精度达到0.017mm。实验证明算法满足冰形在线测量技术要求，为开展结冰实验中结冰生长过程在线三维检测技术奠定技术基础。     

基于伪随机序列调制的混合域自适应盲水印算法

在多小波变换和DCT变换混合变换域中，提出了一种基于伪随机序列调制的彩色图像盲水印算法。该算法先将原始彩色图像由RGB空间转换到YIQ空间．选取Y分量多小波变换后的中频区域作为水印的嵌入区域。水印嵌入前先对待嵌入水印区域8×8分块，然后对所有子块按照纹理和能量特征进行模糊分类，最后将置乱后的二值水印信息用两个互不相关的伪随机序列进行扩频调制．嵌入到8×8子块DCT变换后的交流系数上。提取水印时，通过比较两个伪随机数列和待检测系数相关性的大小来提取水印，不需要原始图像参与。实验表明，该算法对噪声、JPEG压缩和几何剪切等常见的攻击操作具有很强的鲁棒性。     

银河系注定会来一次迎头相撞

<正>美国航空航天局研究员2012年5月31日宣布,他们现在可以确切地预测到接下来行将影响银河系、太阳系的重大宇宙事件:即银河系与邻近的仙女座大星系的超级大碰撞。碰撞预计在40亿年以后发生,届时,银河系将在该事件中面临重大重组。太阳有可能被抛到银河系的一个     

明宇豪雅饭店铸就非凡宾客体验

明宇豪雅饭店（成都-东大街）是明宇酒店集团麾下“雅”系列又一家豪华五星级酒店；地处成都市中心春熙路、盐市口商圈核心区域内，踞东大街CBD、一环路城市主动脉，邻地铁2号线、6号线，距成都双流国际机场仅20分钟车程，交通体系完善，尽享城市中心便利。     

中国航天

神九运抵发射中心执行载人交会对接任务中国载人航天工程新闻发言人4月9日宣布,执行我国首次载人交会对接任务的神舟九号飞船已通过出厂评审,于4月9日运抵酒泉卫星发射中心,进行在发射场的各项测试准备工作。这位发言人介绍,神舟九号飞船等飞行产品已按技术流程完成了研制、总装和出厂前测