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101.
为了使航路规划算法在三维动态环境下能够快速规划出较优可行航路,基于快速扩展随机树算法(RRT),对规划航路点进行了无人机飞行动力学约束,并且设计了局部航路动态优化策略。针对传统的航路跟踪控制律跟踪较为曲折的航线时跟踪误差较大的问题,通过将规划算法得出的姿态指令引入姿态控制回路的方式,提高了航路跟踪控制算法的快速性与准确性。在此基础上,搭建了无人机验证平台,利用该验证平台完成了无人机自主避障飞行试验,对算法的有效性进行了验证,并对算法性能进行了评估。 相似文献
102.
首先介绍了镱原子光晶格钟的基本原理及构成,随后提出了三维光晶格在镱原子光钟上应用的可行性。通过操控光晶格中冷镱原子的量子特性,降低了光晶格频移的不确定度,提高了光钟性能。在Mott绝缘区域中将冷镱原子装载到三维光晶格的基带中,使原子密度最大化,从而极大地抑制了光频移。在JILA小组锶原子费米简并三维光晶格的实验基础上,提出了对于镱原子光钟也可采用三维光晶格结构的方案,阐述了抑制镱原子光钟三维方向标量、矢量和张量频移的方法。最后对冷镱原子三维光晶格钟的应用研究进行了展望。 相似文献
103.
104.
105.
罗新%李贺军%李克智 《宇航材料工艺》2006,36(4):7-11
综述了C/C复合材料CVI工艺数值模拟的基本原理,软计算在工艺优化与控制的应用,以性能模拟的研究现状;分析了现今模拟存在的问题;提出了今后C/C复合材料计算机模拟的发展方向. 相似文献
106.
107.
基于不同CAD软件平台的反求工程曲面建模 总被引:7,自引:0,他引:7
在自行开发的基于三角B啨zier曲面的专用反求工程CAD软件基础上 ,结合成功的商用CAD/CAM系统 ,建立了跨不同CAD软件平台的反求工程曲面建模方案 ,成功地解决了包括战机整流罩在内的一系列复杂曲面零件的反求工程曲面建模问题 相似文献
108.
某飞机进气道外形设计较复杂,为满足三维建模的需要,利用了B样条方法,NURBS方法和自行编制的DTD程序,对该机进气道的外形建模开展了应用研究。研究结果较真实地反映了进气道外形的设计特点,较成功地解决了全机三维建模难点,并可作为有关专业应用的外形平台。 相似文献
109.
风扇转子叶片周向积叠的三维气动优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究优化环境对优化结果的影响,利用商业软件NUMECA对某风扇第一级转子叶片进行了气动优化设计,并对比研究了第一级转子单排叶片的优化及其在整级环境中的优化结果。研究发现.单叶排优化后.虽然能提高整级风扇的效率,但是由于匹配的原因,整级风扇在整个流量范围内总压比都比优化前的有所减小;在级环境中优化后,该级风扇的效率和稳定工作范围都扩大了,且保证了级压比不变,其优化效果比单叶排的优化效果好。 相似文献
110.