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101.
102.
在基于Lab Windows/CVI的测试程序运行过程中,操作者经常使用填表的手段与系统进行交互,文中探讨了通过引用数据文件和数据库,针对多种格式的填表内容,编制实用填表程序的方法。 相似文献
103.
分布式虚拟战场环境中的演练管理系统模块众多,其中态势子系统作为一个重要组成部分,担负着实时、客观地显示参加演练的红、蓝双方实体态势的任务.为使白方客观掌握演练过程中的实体信息,分析了虚拟战场环境中白方态势显示的功能需求,建立了态势显示的结构模型,在高层体系结构(HLA)的基础之上,提出了一套可行的设计方案,并给出了具体实现.结果表明,态势子系统的输出完全满足态势分析的需求. 相似文献
104.
自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现 总被引:6,自引:0,他引:6
描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上,结合导向行为与专家经验,建立了基于产生式规则的智能行为模型,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证,证明了其可行性. 相似文献
105.
针对双基地角时变引起的逆合孔径雷达(ISAR)图像畸变和散焦问题,提出了一种基于虚拟慢时间的成像算法。首先,分析了双基地角时变对ISAR成像的影响机理。然后,基于图像对比度最大准则估计等效旋转中心位置,完成初次相位补偿。最后,通过虚拟慢时间构建基于非均匀虚拟采样的补偿系数矩阵,并通过方位向非均匀傅里叶变换得到目标的ISAR像。算法基于图像对比度最大准则解决等效旋转中心位置估计问题,通过虚拟慢时间消除转动相位项的高次项影响,利用非均匀傅里叶变换解决随机虚拟采样的谱估计问题。理论分析和仿真结果验证了算法的有效性和鲁棒性。 相似文献
106.
107.
108.
Waller David Loomis Jack M. Golledge Reginald G. Beall Andrew C. 《Spatial Cognition & Computation》2000,2(4):333-354
Although the process of establishing a memoryof a location is necessary for navigation,relatively little is known about theinformation that humans use when forming placememories. We examined the relative importanceof distance and angular information aboutlandmarks in place learning. Participantsrepeatedly learned a target location inrelation to three distinct landmarks in animmersive computer-generated (virtual)environment. Later, during testing, theyattempted to return to that location. Theconfigurations of landmarks used during testingwere altered from those participants learned inorder to separate the effects of metricdistance information and information aboutinter-landmark angles. In general,participants showed greater reliance ondistance information than angular information. This reliance was affected by nonmetricrelationships present during learning, as wellas by the degree to which the learnedenvironment contained right or straightangles. 相似文献
109.
110.
针对四旋翼无人机在系统内部模型参数不确定性情况下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于滑模控制的四旋翼无人机自适应跟踪控制方法。首先,采用单位四元数来描述系统姿态,将系统分解为位置子系统和姿态子系统;考虑到位置子系统的欠驱动特性,引入了虚拟控制力,跟踪位置信息并解算出实际升力和理想姿态;其次,通过自适应滑模控制器补偿了质量和转动惯量的不确定性,实现了轨迹的跟踪;最后,利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明了算法的有效性。 相似文献