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42.
本文研究了快速响应的电液位置伺服系统动态试验,着重讨论了在实践中如何选择伪随机二位式最大长度序列(PRBS)参数的问陋,并提出快速响应系统PRBS参数选择的原则,使系统辨识精度提高约15%。 相似文献
43.
44.
陆中荣 《北京航空航天大学学报》1996,22(5):570-574
经典圆定理只证明了奇点位于圆外的情况,本文用正则摄动法证明了源和汇位于圆上时,圆定理也是适用的。本文对奇点位于圆内时,应用圆定理的某些限制条件,也作了讨论。 相似文献
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本文对质量矩控制导弹的动力学方程简化和控制系统的设计进行了研究。详细阐述了所提出的控制方法,介绍了径向基单隐层神经网络进行误差补偿的算法原理,用Lyapunov理论证明了所采用方法的稳定性。在给出了质量矩导弹的六自由度动力学方程和简化后的方程后,用所提出的方法设计控制系统。通过仿真分析,得出了本文所提出的方法具有较好的误差补偿能力的结论。 相似文献
46.
本文研究了利用气动力进行星座保持的闭环控制问题。提出了一种改进的半全局指数收敛闭环控制律,对于指定的任意大的有界域,利用不变集定理论上证明了该控制律的稳定性和抗干扰性,又提出了双ε法以提高响应速度。 相似文献
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48.
Ad—hoc网络是一种无线网络,它在通信时通常使用TCP协议。这种协议是为有线网络开发的,直接应用将导致错误地启动拥塞控制,这会降低网络的通信效率,因此必须修改TCP协议,提高它在无线网络环境中的工作效率。本文分析Ad—hoc网络中TCP的性能表现,在Vegas的基础上分析其拥塞控制机制,修改该部分的实现算法,进而提出VegasE,利用NS2网络模拟软件对Tahoe,Reno,Vegas和新的VegasE进行模拟测试并对比结果。通过对比可以发现Vegas和VegasE在整体上明显优于Tahoe和Reno;VegasE在一些方面优于Vegas,但在另一些方面表现不佳,这说明需要进一步研究Vegas并对其做出更细致的修改,以便提出更好的通信协议。 相似文献
49.
三轴稳定遥感卫星姿控系统故障情况下的系统重构 总被引:1,自引:0,他引:1
论述三轴对地稳定遥感卫星姿控系统中部分轮子或部分陀螺故障情况下的姿控系统重构。文中论述了只在俯仰通道有一偏置动量轮正常工作,而滚动和偏航通道轮子故障条件下的系统重构。另外还论述了偏航陀螺故障,姿控系统其它部件正常情况下,控制系统采用Whecon原理与PIM控制相结合的设计。以上两种系统重构拟用于实际系统中,经过数学仿真验证,姿控系统在故障情况下能够完成基本任务。 相似文献
50.
经过对误差分离技术理论进行了分析之后,又对误差补偿技术进行了研究,并建立了多点法测量形状误差的补偿控制系统。通过补偿主轴径向误差运动,提高了工件的圆度误差和圆柱度误差。 相似文献