复杂空间四连杆传动系统的一种算法

1.引言 空间四连杆机构的运动关系是一个空间几何关系。确定四连杆相互位置时,存在着一球面与圆弧相交或两圆弧相交等情况,它们的运动与几何关系都以一些二次联立方程式表达。求解与根的判定都比较复杂,有时还要用迭代方法。本文所介绍的方法采用空间坐标变换,将空间四连杆机构的运动点转换到特定的平面内,利用平面三角形的几何关系求解。所用的方法都是典型的,简便易行,特别适用于计算机计算。     

基于神经网络的某导弹姿态控制系统故障诊断

介绍了多层前向神经网络及其算法 ,讨论了神经网络在故障诊断方面的应用 ,并对某导弹姿态控制系统的典型故障进行了神经网络建模 ,经测试取得了良好的效果。     

WDM光网络中动态波长分配算法综述

WDM是光网络中的重要技术之一,而路由与波长分配问题是其在应用中的关键问题。本文以WDM光网络的相关研究为背景,综述了该领域已有的波长分配算法,对该领域的研究成果进行了总结,同时为下一步研究提出了新的思路。     

直接的矩阵分裂计算跨音速喷管流场

给出了分离系数矩阵求解欧拉方程组时系数矩阵的直接分离公式，减少和简化了应用该方法时的矩阵运算，参照Ｂｅａｍ－Ｗａｒｍｉｎｇ显式格式构造与ＳＣＭ方法一致的内点差分格式，并分析了它的数值特性，对有斜激波的跨音速内流场进行了数值仿真。计算中采用变系数的当地时间步长，加快了流场达到的收敛速度，计算无需引入任何人工参数，计算值与实验结果吻合。     

动静圆柱坐标系下N-S方程的分区算法及子域干涉处理研究

耦合了相对和绝对圆柱坐标系下三维Navier-Stokes方程,统一了动子域和静子域的控制方程;在子域计算中,采用高分辨率的三阶ENN格式及LU-SGS隐式解法;在子域干涉处理中,研究并对比了动静子域干涉面的重合处理与重叠处理;最终发展了一种新的既高效又准确的分区算法。通过对某带进口导叶的三级跨声速轴流压气机叶栅内三维紊流流场的数值模拟,验证了该分区算法的有效性,计算结果与实验数据吻合较好。     

应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行

针对无人机近距离编队飞行问题，采用极值搜索算法．解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中，充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响，旋涡力是两飞机间距离的函数，以僚机的俯仰角作为搜索目标，寻求两无人机问的最大旋涡力．使得僚机所消耗动力最小，从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真．验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。     

遗传算法在等效系统拟配中的应用

采用遗传算法 ,对某机横航向操纵系统进行了等效系统拟配计算 ,并对遗传算法中控制参数和变量初始区间的设定进行了分析。结果表明 ,遗传算法在等效拟配计算中有效可用 ,并且在保证算法收敛和拟配结果合理方面有很强的优势。     

GA-复合形法在弹簧优化设计中的应用

在基本的遗传算法的基础上，将基本遗传算法与复合形法有机的结合起来，形成一种新的优化方法：CA-复合形法。并对发动机气门弹簧进行了优化设计。优化结果表明：该方法不仅具有较高的优化效率，而且具有较高的优化精度，并且避免了局部收敛。     

一种极化雷达极点特征抽取算法

在建立雷达目标的单频多极化幅度响应方程的基础上,提出了运用极化分集技术和线性化最小二乘法提取目标极化本征系数的方法,此组系数是与目标的姿态角无关的绝对极化不变量,亦即目标的极点。最后以哑铃型目标为模型进行计算机仿真研究,结果表明这种极化雷达极点特征抽取算法是有效可行的。     

基于遗传算法的无人机协同侦察航路规划

无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (UAV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,本文提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛性等问题 ,本文采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。