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91.
92.
基于开关式Hall传感器的飞轮低速控制 总被引:5,自引:0,他引:5
研究了基于TMS320LF2407A的飞轮用无刷直流电动机的数字化速度控制方案。为提高飞轮系统的可靠性,通常在电机定子上安装开关式Hall器件来检测转子的位置。但由于Hall所能提供的位置脉冲有限,在低速时,仅利用Hall提供的位置信息,很难得到精确的速度估计。为此,文中提出改善基于Hall的无刷直流电机速度估计性能的两种方法:一是增加Hall数量,二是标定Hall安装偏差。不同条件下的实验结果表明,本文所提的方法是有效的。 相似文献
93.
为解决高超声速滑翔飞行器(HGV)机动飞行过程中的跟踪问题,提出了一种基于机动观测器补偿的鲁棒扩展卡尔曼滤波方法。针对传统卡尔曼滤波器由于模型误差而无法稳定跟踪的问题,首先建立了HGV动力学模型和天基红外测量模型;随后,设计机动观测器对未知气动加速度进行在线估计;在此基础上,利用机动估计对扩展卡尔曼滤波中的预测步骤进行修正,克服了因模型误差而导致的滤波发散问题;最后,考虑到机动观测器的时延误差,在扩展卡尔曼滤波迭代过程中引入次优渐消因子,提高了滤波跟踪的鲁棒性。与强跟踪滤波、扩维卡尔曼滤波、交互多模型滤波等典型跟踪方法相比,所提方法可在不具备目标机动先验信息的情况下,以较低的计算耗时取得良好的稳定性和跟踪精度。 相似文献
94.
针对镍基定向凝固高温合金疲劳寿命的晶体取向相关性,及定向凝固合金涡轮叶片使用过程中的复杂载荷问题,基于循环损伤累积(CDA)方法,引入方向函数修正,并综合考虑应力应变水平、应变比、保载时间及保载形式,建立了ω修正的CDA寿命预测方法。采用定向凝固高温合金DZ125的试验结果进行验证,预测结果与试验数据相比基本落在3倍分散带以内,显示出本文方法较好的适应性。 相似文献
95.
Operations in assembling and joining large size aircraft components are changed to novel digital and flexible ways by digital measurement assisted alignment.Positions and orientations(P&O)of aligned components are critical characters which assure geometrical positions and relationships of those components.Therefore,evaluating the P&O of a component is considered necessary and critical for ensuring accuracy in aircraft assembly.Uncertainty of position and orientation(U-P&O),as a part of the evaluating result of P&O,needs to be given for ensuring the integrity and credibility of the result;furthermore,U-P&O is necessary for error tracing and quality evaluating of measurement assisted aircraft assembly.However,current research mainly focuses on the process integration of measurement with assembly,and usually ignores the uncertainty of measured result and its influence on quality evaluation.This paper focuses on the expression,analysis,and application of U-P&O in measurement assisted alignment.The geometrical and algebraical connotations of U-P&O are presented.Then,an analytical algorithm for evaluating the multi-dimensional U-P&O is given,and the effect factors and characteristics of U-P&O are discussed.Finally,U-P&O is used to evaluate alignment in aircraft assembly for quality evaluating and improving.Cases are introduced with the methodology. 相似文献
96.
传统的幂次谱特征能简便有效地提取信号特征并测量参数,但在样本数较少、信噪比较低的情况下,特征就变得不明显了。利用最佳采样点再进行幂次的非线性运算,能够完成特征提取及载频的精确测量。经仿真实验和实际工程验证,在信噪比不大于10dB、样本数不大于1000个符号时,该方法切实、有效。 相似文献
98.
一种机载遥感成像用分布式POS传递对准方法 总被引:2,自引:2,他引:0
针对机载遥感成像用分布式位置姿态测量系统(POS,Position and Orientation System)精确初始对准的问题,结合遥感成像的实际作业情况,在分析影响传递对准精度和速度的误差源的基础上,提出一种利用载机爬升段进行分布式POS传递对准的方法,并与多种机动方式进行对比.半物理仿真结果表明:利用遥感载荷作业现有条件能够获得数学平台失准角和安装误差角的准确快速估计.研究结果可为机载分布式POS传递对准方案的选择和设计提供理论参考. 相似文献
99.
100.
研究了准惯性定向探测卫星GPS接收天线的安装角度问题. 根据卫星任务需求分析其姿态需求, 再由姿态需求对GPS接收天线的安装方式进行理论分析和仿真计算, 通过GDOP值优选了安装角度方案. 仿真结果表明, GPS接收天线的轴向在本体±y轴即轨道面法向或负法向方向附近. 相似文献