全文获取类型
收费全文 | 7185篇 |
免费 | 1123篇 |
国内免费 | 1819篇 |
专业分类
航空 | 5348篇 |
航天技术 | 1691篇 |
综合类 | 985篇 |
航天 | 2103篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 133篇 |
2022年 | 224篇 |
2021年 | 326篇 |
2020年 | 305篇 |
2019年 | 361篇 |
2018年 | 393篇 |
2017年 | 356篇 |
2016年 | 405篇 |
2015年 | 376篇 |
2014年 | 464篇 |
2013年 | 339篇 |
2012年 | 477篇 |
2011年 | 582篇 |
2010年 | 423篇 |
2009年 | 423篇 |
2008年 | 435篇 |
2007年 | 446篇 |
2006年 | 406篇 |
2005年 | 374篇 |
2004年 | 340篇 |
2003年 | 321篇 |
2002年 | 246篇 |
2001年 | 227篇 |
2000年 | 224篇 |
1999年 | 242篇 |
1998年 | 191篇 |
1997年 | 185篇 |
1996年 | 114篇 |
1995年 | 111篇 |
1994年 | 127篇 |
1993年 | 104篇 |
1992年 | 78篇 |
1991年 | 90篇 |
1990年 | 90篇 |
1989年 | 79篇 |
1988年 | 56篇 |
1987年 | 22篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 328 毫秒
201.
202.
火星探测着陆系统开伞控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章通过对火星探测进入轨道的分析,提出了一种以动压为控制目标的开伞控制方法,并借鉴过载-时间控制法的相关思想,结合火星探测进入轨道的特点,研究了该开伞控制法的原理和实现方法。根据火星探路者的实际进入条件,采用该方法的分析结果与实际飞行中的开伞情况基本吻合。 相似文献
203.
基于多变量特征模型的机械手自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
机械手系统动力学模型所设计出来的控制器一般具有比较复杂的形式。为了解决机械手系统控制器复杂性问题,推导出机械手系统的线性多变量时变二阶离散差分方程,得到了其方程系数所满足的特征关系,并由分析可知当采样时间间隔足够小时,该方程系数具有慢时变特性。基于建立的差分方程及其系数的特征关系,给出了带有遗忘因子的最小二乘辨识方法和多变量黄金分割控制律相结合的且形式简单的自适应控制算法。利用系数的特征关系,能使需要辨识的参数个数减少。此算法具有只需要关节的位置信息而不需要速度信息的优点。数学仿真结果表明该方法对机械手控制的有效性和鲁棒性。 相似文献
204.
为满足用户对风云二号(FY-2)气象卫星的要求,在C星及后续星的研制和生产中实行全程质量管理.介绍了落实责任制,文件化质量管理体系的文件制订与宣贯,包括源头控制、不可靠因素改正、严格把关与彻底归零、验收质量控制的全程质量控制,质量复查,以及发射试验质量控制等措施.C星的成功发射和正常运行,证明了其研制过程中质量管理工作的科学性和有效性.这些经验也为05星的研制建立了良好基础. 相似文献
205.
卫星控制系统故障仿真技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
首先分析卫星控制系统可能发生故障的各种原因、现象及防止故障的各种措施,讨论仿真技术在卫星故障诊断和对策中应用,然后介绍卫星故障仿真的工具-卫星飞行控制模拟系统。 相似文献
206.
207.
文中讲述了数控加工技术在北京空间机电研究所承担的型号产品零件制造中的应用。主要涉及异形零件的编程和加工,使用参数编程的一些技巧和经验,以及使用自动编程软件在数控编程所取得的一些经验。 相似文献
208.
209.
航迹跟踪的优化方法研究 总被引:2,自引:1,他引:2
最优航迹跟踪要求飞机的实际飞行航迹与理想航迹的偏差最小,但若采用按偏差的最优控制方法,会造成控制变量的剧烈震荡.为了解决控制变量的剧烈震荡问题,提出了一种新的偏差-微分综合控制方法.通过对参考航迹的跟踪验证,表明该方法有效地解决了控制变量最优解的振荡问题,并实现了精确的航迹跟踪性能. 相似文献
210.
飞机吊舱热系统计算机仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了电子吊舱热系统仿真模型,并利用仿真软件对其进行动态仿真研究,得到了吊舱冷负荷及主要温度参数沿一定飞行包线的变化情况, 辅助完成了制冷系统的选型及校核检验工作,并为吊舱的结构参数优化提出了合理性建议.研究结果表明动态仿真研究为吊舱制冷系统的选型及设计提供了先进的计算分析工具. 相似文献