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针对飞机通信寻址与报告系统依托的数据链关联复杂,不同数据链失效对系统影响存在较大差异的问题,全面总结各个数据链与系统的关联、失效后对系统的影响与签派放行的处置方案。首先,介绍了飞机通信寻址与报告系统的组成和传输原理,指出系统由空地网络和地地网络组成,并对上行和下行数据链的传输进
行了解析。其次,分析了系统依托的数据链,指出了甚高频、卫星通信和高频失效都可能会对系统产生影响,这三类设备的故障可能导致系统不可用。最后,列举了系统常见的七个故障,对故障进行了解析,并给出了签派放行的处置方案。 相似文献
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针对多机器人视觉SLAM在实际应用中带宽受限的问题,设计了一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM系统.系统中引入了NetVLAD神经网络模型,通过改进NetVLAD降低了多机器人回环检测的计算资源占用,提高了回环检测的实时性.提出了一种针对描述子缺失情况下的特征匹配算法,提高了回环检测与相对量测的鲁棒性,并提出了一种增量式多机器人位姿图共享和优化方法.最后,通过在KITTI数据集进行测试,验证了该SLAM系统能有效减少多机器人通信过程中的数据传输,具有与单机器人SLAM相当的定位精度和实时性. 相似文献
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为了研究喉部面积比、喉部位置及稠度对超声速叶栅最小损失点性能的影响,基于直接控制通道的造型方法获得一系列设计马赫数为1.4且具有不同通道参数的平面叶栅。数值计算与流场分析结果表明:根据叶栅通道内激波系结构的不同可将其划分为启动态叶栅与过渡态叶栅。喉部参数主要通过改变激波系位置影响叶栅性能。启动态叶栅喉部面积比越小、喉部位置越靠前,其最小损失越小、静压比越高;过渡态叶栅则相反。稠度改变时叶栅通道中激波系结构发生变化,大稠度叶栅大多处于启动态,最小损失小且静压比高;小稠度叶栅大多处于过渡态,具有更大的裕度。 相似文献
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Due to the excellent performance in complex systems modeling under small samples and uncertainty, Belief Rule Base(BRB) expert system has been widely applied in fault diagnosis. However, the fault diagnosis process for complex mechanical equipment normally needs multiple attributes, which can lead to the rule number explosion problem in BRB, and limit the efficiency and accuracy. To solve this problem, a novel Combination Belief Rule Base(C-BRB) model based on Directed Acyclic Graph(DAG) structu... 相似文献
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《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2023,71(3):1735-1751
Determining the attitude and inertial parameters of a noncooperative target is essential in an on-orbit servicing mission. Various methods based on machine vision have been proposed, but most of them require the 3D model of the target. This paper proposes a model-free method through sequentially registering point clouds captured by a depth camera. Our main contributions are the avoidance of the ambiguity in registration, and the combination of the multiplicative extended Kalman filter and the pose graph optimization to reduce the effect of measurement noise and drift error. A hardware experiment was performed to generate the sequence of point clouds of a three-axis free-floating target and validate our method. The result shows that the proposed method outperforms existing methods and effectively identifies the inertial parameters, including the normalized principal moments of inertia and the orientation of principal axes. 相似文献