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841.
842.
843.
介绍了一种新的面向智能无人机应用的道路检测与跟踪算法.首先从电子道路地图中得到标示道路初始区域的合成图像,然后利用光学图像的距离变换图像、合成图像的边缘图像等信息把道路检测问题表述为一最优化问题,最后利用迭代算法解此问题得到路面区域.道路跟踪利用前一帧检测结果的预测值初始化其对应的优化问题.实验证明该方法具有较高的稳定性和适应能力. 相似文献
844.
ITERATIVECOMPUTATIONMETHODFORNONLINEARFORCEDVIBRATIONEQUATIONONHELICOPTERMAINROTORLOADLiuXiangjian;ShenXinkang;XueZhengzhong(... 相似文献
845.
迭代收缩阈值雷达前视成像方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机载多通道雷达的扫描前视成像问题,研究了利用迭代收缩阈值算法实现单个通道前视成像的方法,在此基础上提出一种扩展的多通道迭代收缩阈值算法来解决多通道前视成像问题,在理论上证明其收敛性,并给出加快收敛速度的方法。该算法首先通过对各个通道的加权叠加,获得多通道雷达最小均方误差意义下的最优解;然后利用目标的稀疏表示,获得最优解在相应稀疏约束下的稀疏解。理论分析和仿真实验表明,相对于现有扫描雷达前视成像方法,所提方法在算法稳定性、场景复原能力和噪声抑制能力等方面具有明显的优势。 相似文献
846.
基于EEMD气液两相流差压信号时频分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究气液两相流流动过程的动态特性,采用V形内锥作为测量装置,通过高频差压变送器获得不同流型下的动态信号,提出了一种基于总体平均经验模式分解(EEMD)的气液两相流时频分析方法。通过对不同流型下的气液两相流的差压信号进行分析,研究了气液两相流的流动机理,为气液两相流流型及流量的准确测量奠定理论基础。分析发现EEMD的抗混分解能力很好,可以准确地提取两相流差压信号的频率成分及其时变情况,为今后两相流的识别提供理论基础,具有较高的工程应用价值。 相似文献
847.
848.
849.
通过对一起空客A320系列飞机在低速滑行时出现跑偏故障的介绍,从故障现象、系统原理、排故过程等方面对滑行跑偏故障进行了分析和总结。 相似文献
850.