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武装直升机控制增稳系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
用现代控制理论的方法,对武装直升机的控制增稳系统进行了设计。所给的状态方程为29阶,其中包括了执行机构及旋翼动态、机体挠性动态的参数。采用内部平衡系统的性质来获得一个降阶模型,用特征结构配置的方法来设计一个控制器,从而提高现代攻击直升机的操纵品质。同时还比较了降阶前后系统的性能,用降阶的方法说明了旋翼动态、直升机挠性动态对系统的影响。设计结果证明,系统得到了良好的解耦效果及闭环特性。 相似文献
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相比于传统的电压/电流型逆变器,Z源逆变器能实现升降压变换的功能,同时桥臂不需要死区时间,变换器可靠性更高。在传统SVPWM调制方法里,通过在零矢量中插入直通状态(同一桥臂同时导通),使其应用在逆变器中。Z源逆变器在实现更好交流输出的同时,实现了对直流侧电压任意倍数的升压。对于Z源逆变器传统的控制策略是采用电压外环和电流内环构成的双环PI控制,但双环PI控制无法达到较高的控制精度并且并网电流谐波畸变率较高。针对PI控制的局限性,提出了模糊PI控制器。该控制器利用模糊控制技术,根据误差大小对PI参数进行实时在线调整,从而满足最优的性能要求。通过仿真研究,试验结果证实了所提方法的有效性和正确性。 相似文献