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92.
计算机视觉在无人机着陆中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了计算机视觉的定义和视觉系统的软硬件组成,总结了视觉导航在旋翼无人机着陆方面的研究现状,并对视觉导航在固定翼无人机着陆中的应用给予初步分析和介绍。 相似文献
93.
94.
惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真和实现 总被引:9,自引:0,他引:9
对惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真及其实现进行了研究。该开发平台采用Visual++6.0语言进行编程,可进行实时导航动画显示,对惯性导航、GNSS及多种组合模态进行仿真运行,其结构和参数可由操作者根据实际情况选择或自行设定;特别针对不同的应用对象,可灵活地设置航迹和航路点,因此有较高的应用价值和实用意义,不失为设计组合导航系统的有力工具,在实际应用中对惯性/卫星组合导航系统研制和设计具有前瞻性和指导性。同时,模块化设计使该软件中的核心算法已方便地移植应用于实际工程组合导航系统中,收到了很好的效果。 相似文献
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首先简述了综合飞行/火力控制系统线性化设计的背景及其必要性,然后进行综合分析/火力控制系统(空-空机炮模态)的线性化建模及耦合器参数的设计,最后对非线性系统进行了仿真验证,仿真结果表明,线性化设计的参数经过微调后能够满足原系统性能要求。 相似文献
96.
关于确立CAD软件绘制标准化工程图地位的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
工程图样作为工程技术信息交流的必要手段,在工程设计与制造中起到举足轻重的作用,而繁琐的手工绘图又一直困扰着工程技术人员,计算机辅助绘图为解决这一问题提供了有利手段。但是工程图样既然作为交流文件,它的图形、标记以及表达形式都要严格执行《机械制图国家标准》。而目前CAD绘图软件中普遍缺少处理机械图样标准化功能的现象,必然要直接影响绘制工程图的质量和速度。本文的目的在于研究CAD软件的绘图功能与我国工程 相似文献
97.
BUILDINGAUNIFIEDPRODUCTMODELWITHCOMPLEXMETHOD¥WuZhongke;WuJunheng(CAD/CAMResearchGroup,SchoolofSpaceTechnology,BeijingUnivers... 相似文献
98.
朱家骏 《中国民航学院学报》1989,(2)
本文着重讨论了非计算机专业的学生学习计算机的重要性,分析当前非计算机专业程序设计语言教学中存在的问题,提出了一套以软件工程为指导的新型“软件设计及程序设计语言”教学模式,并对此进行了探讨。 相似文献
99.
1.构造及其原始数据 滑轨舱门收放机构由中、侧滑轨、三角支架、外伸臂、链条条、链轮、液压马达及减速装置等组成(图1)。一根中滑轨布置在43框前飞机对称平面内与飞机外形的下零纵线相贴合,两根侧滑轨分别布置在43框后机身的两侧,舱门的前端由一个接头铰支在三角支架上,三角支架的前支点与链条相连,舱门的后部和两个外伸臂固接, 相似文献
100.
G.Meyeretal[l~3Jdescribedthemotionofahelicopterasablocktrianglesystem(BTS),makingitdifferentfromageneralaffinenonlinearsystem.Uptonow,itistruethatBTScanbeexactlylinearized.Thus,thefirstproblem(whetherlinearizableornot)thatfacestheengineerissolved.Thesecondoneishowtoobtainatransformation.AccordingtothefeatureofBTS,MeyeretalconstructedWT-mappingandsolvedtheproblemeasily.Afterhavingstudiedtheequationsofmotionofamissile,theauthorsdiscoveredthatthemodelcalledblockdiagonalnonlinearsystem(BDN… 相似文献