海上无人机多机协同巡检航迹规划方法

随着无人机技术应用的不断深入,如何提高无人机编队的协同能力及在复杂动态环境的自适应性,已成为“集群智能”的 1个重要研究方向。文章对海上无人机多机协同航迹规划整体流程进行了分析,分别阐释了静态和动态场景下的多机协同规划方法。静态场景下主要采用分支定界法建立静态问题模型,为每架无人机划分作业区域、生成作业路径,使得整个巡检作业的航迹长度代价与作业时间代价最小;动态场景下主要针对气象变化、连续跟监、海域变化 3种突发场景,侧重于协同决策和路径规划设计对应的目标函数,采用启发式算法为整个巡检作业进行自适应航迹规划,以确保安全性和效率性。实验结果显示,无人机协同路径规划能够根据环境变化和任务需求动态调整多无人机的巡检路径,快速给出不同突发情况下的最佳动态调整方案,以应对复杂的海上环境并动态规避障碍物。     

基于ATA2300标准的主最低设备清单建议稿开发平台研究

随着民用飞机的研制和运营,飞机主制造商需同时开展主最低设备清单建议稿（简称PMMEL）项目的开发和验证,以提高民用飞机的派遣可靠性并获得局方的认可。为实现对PMMEL 项目开发和验证过程产生的相关数据通过规范化的方法进行管理,亟需开展相关开发平台的研制和应用。研究PMMEL 项目开发的实施过程和行业需求,基于ATA2300 标准明确了PMMEL 开发和验证过程的数据管理需求;在此基础上,构建PMMEL 开发平台,经过完备的系统功能测试保证系统可靠性后,进一步采用实际的PMMEL 项目数据对平台进行概念验证,证明平台的业务符合性与匹配程度。结果表明：通过平台的建设和使用进一步规范了PMMEL项目的开发和验证数据,能够为后期运行支援类手册的编制奠定重要的数据基础,同时,平台具备持续可扩展性,能够伴随我国国产民机的持续运营开展进一步的智能化扩展。     

基于MBD的飞机制造质量管控与监督模式及方法探讨

根据我国航空制造特点及飞机研制MBD技术应用的需要,提出了基于模型的质量管控(MBQ)思路、基于大数据和数字化的质量管控方法和知识,探讨飞机制造质量管控与监督的新模式、方法和技术,建立了MBD条件下的数字化质量管控与监督体系.     

超薄碳纤维预浸料复合材料国内外发展现状和趋势

超薄碳纤维预浸料复合材料是近年来复合材料研究的新趋势,国内超薄碳纤维预浸料复合材料的相关研究起步较晚,研究方向单一,系统地总结归纳有助于未来研究方向的调整与研究目的的明确.本文综述了2000年至今国内外大部分超薄碳纤维预浸料与常规碳纤维预浸料复合材料的对比试验,包括无损拉伸试验、开孔拉伸试验、无损压缩试验、机械连接试验、冲击试验、疲劳试验以及环境影响等,通过对比分析认为:薄层化后的预浸料复合材料在抗裂纹萌发和裂纹扩展方面具有显著的性能优势,从而影响了碳纤维预浸料复合材料成品的各项性能参数,表明超薄碳纤维预浸料复合材料优异的应用前景.     

基于.NET的小型涡扇发动机故障判读系统设计与实现

针对某小型涡扇发动机试车数据的故障判读与诊断问题,应用先进的数据库管理技术建立并设计了发动机异常监视和故障诊断系统,包含试车数据异常监视与试车故障诊断2大功能模块.该系统依托.NET开发平台框架,采用以Web技术为中心的B/S(Browser/Server)结构,以Oracle 10.0g作为试车故障信息数据库,同时按照系统的功能需求实现不同试验模式下试车数据故障诊断.试验验证表明:该系统能有效实现发动机性能、控制参数的异常判读和故障诊断.     

超燃冲压发动机研究现状及控制系统关键技术

介绍了超燃冲压发动机的基本概念以及推进系统技术等关键技术,全面综述了近年来美国、俄罗斯、法国和国际合作等在超燃冲压发动机技术领域的新进展以及发展动态,分析了各国相关重点项目的技术发展以及工程进展,重点探讨了超燃冲压发动机控制系统关键技术,在此基础上对超燃冲压发动机的特点进行了总结,并对超燃冲压发动机的发展进行了展望.     

MSV-ATC卫星移动通信技术研究

介绍了卫星移动通信的最新技术——辅助地面组件(ATC)。ATC技术主要由美国移动卫星风险公司(MSV)研发,它是用于卫星移动通信系统的一系列新技术的集合,代表了卫星移动通信的最新发展方向。采用了ATC技术的卫星移动通信系统可以为密集城市和室内用户提供通信服务,从而实现卫星移动通信真正意义上的无缝覆盖。文章主要从发展历史、系统原理和关键技术三方面对ATC技术进行了研究。     

基于Globus Toolkit 4的网格服务开发环境

模拟网格环境以及开发网格服务应用程序,首先要配置Globus系统。Globus Toolkit 4．0(GT4)现已成为构建网格环境和开发网格服务的首选平台。讨论了网格服务的基本思想,分析了GT4的新特性及其在产业界的应用,探讨了在Linux上安装和配置GT4的方法和过程,并对该系统进行了测试。     

通用导弹气动力计算软件DATCOM的开发与校验

M issile Datcom是由美国空军研发的一套用于导弹气动力估算的软件,在飞行器方案设计阶段具有较高的实用价值。在深入分析M issile Datcom软件源代码的基础上,结合研究成果对软件进行了开发,利用VC 编制了便于用户使用的图形界面,并利用某型导弹的风洞试验数据对软件进行了校验。结果表明,该软件在一定范围内能提供较高精度的气动力系数估算结果,对不同导弹气动力外形具有较强的适用性,为国内气动力工程估算提供了一套通用工具。     

成败型产品可靠性增长评定

充分利用各个研制阶段的试验信息,进行变母体统计分析,导出一种普遍通用的可靠性评估方程式。利用该方程评估的可靠性数值更符合产品的实际。本方法可减少研制中的试验数量、加快研制进度、节约研制经费。