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421.
常规基于势概率假设密度滤波(Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD)的粒子滤波(Particle Fil? ter,PF)跟踪算法应用于多目标跟踪时,容易遇到因粒子数量增加而带来的运算效率下降、目标数目估计不准的问题。文章基于常规粒子滤波 CPHD跟踪算法,通过部署双层粒子,提出基于势概率假设密度滤波的双层粒子滤波 (Two-Layer Particle Filter-CPHD,TLPF-CPHD)算法,以便提高目标数目及状态估计精度。仿真实验结果证明,相比于常规 PF-CPHD算法,新算法具有更好的目标数目和状态估计准确性。 相似文献
422.
423.
424.
张金生 《北京航空航天大学学报》2011,33(9)
在CCSD/6-311++G(3df,3pd)的计算水平对X2H6(X=ⅢA族)的结合能和化学键进行了理论研究.结果表明,X2H6都具有与B2H6相似的几何结构,分子中存在两个共平面的三中心两电子氢桥键τM—H'—M.考虑了XH3单体结合成二聚体时的变形能和基组重叠误差(BSSE),B2H6,Al2H6,Ga2H6,In2H6和Tl2H6的结合能分别为167.7,150.6,106.5,97.4和79.3kJ/mol.桥氢原子(H')具有比σ-氢原子(H)更负的原子极化张量电荷.X—H的键级为0.961.00,以共价性为主.而X—H的键级为0.400.47,以离子性为主(B2H6除外).在B2H6,Al2H6,Ga2H6,In2H6和Tl2H6中,X—H共价性百分比分别是96.3%,62.3%,70.2%,59.0%和68.6%,而X—H离子性百分比分别是47.9%,68.1%,62.9%,71.5%和69.4%.B2H6的主要共振结构是H+[B2H5]-(占37.22%),而其他二聚体的主要共振结构是XH3.XH3(占61.77%-69.75%). 相似文献
425.
基于协调决策的各种流量管理策略已被广泛应用于空域拥挤问题,但是如何整合这些流量管理策略重排拥挤的航班,实现空域资源公平有效地分配,一直是一个难题。流量管理部门对拥塞空域的主要管理目标是系统总延误成本最小,而航空公司则是以自身获利最大化为目标。航空公司可在协调决策过程中,隐藏必要的信息,以实现自身利益的最大化,但是这样会增加系统的总延误成本。为实现流量管理部门与航空公司的目标一致性,提高空域资源的分配效率,文中提出了基于拍卖的方法解决预战术和战术流量管理阶段的空域拥挤问题,并利用博弈理论对航空公司的决策进行了分析建模。通过一个仿真实验,验证了拍卖的分配结果能够降低拥挤空域的总延误成本。最后,根据实验数据分析了通过按拥挤航班数量比例重分配拍卖收入给航空公司方案,该方案能有效地降低航空公司的航班延误损失,提高空域资源分配的公平性和有效性。 相似文献
426.
427.
针对多属性评定中相对于决策目标属性之间存在冗余和相关性,以及装备评定可获得的信息量少等特点,将灰关联度方法和粗集理论结合,实现了装备综合评定中的不同数据类型属性的约简,提高了综合评定的效率。根据属性之间的灰关联度作为属性约简的标准,实例分析、研究了不同属性约简标准下的综合评定,证明了该方法的有效性。 相似文献
428.
The variable-structure multiple-model(VSMM)approach,one of the multiple-model(MM)methods,is a popular and effective approach in handling problems with mode uncertainties.The model sequence set adaptation(MSA)is the key to design a better VSMM.However,MSA methods in the literature have big room to improve both theoretically and practically.To this end,we propose a feedback structure based entropy approach that could fnd the model sequence sets with the smallest size under certain conditions.The fltered data are fed back in real time and can be used by the minimum entropy(ME)based VSMM algorithms,i.e.,MEVSMM.Firstly,the full Markov chains are used to achieve optimal solutions.Secondly,the myopic method together with particle flter(PF)and the challenge match algorithm are also used to achieve sub-optimal solutions,a trade-off between practicability and optimality.The numerical results show that the proposed algorithm provides not only refned model sets but also a good robustness margin and very high accuracy. 相似文献
429.
把集模式的思想用到了分散滤波中,并针对有关文献中加权因子的选取存在的必须凭经验进行的问题、对集模式分散滤波的加权因子的确定提供了一种方法,即利用状态量的误差协方差的特征值平方来确定加权因子。利用本文介绍的集模式分散滤波方法对INS/GPS/TAN组合导航系统进行了仿真。仿真结果表明,本文介绍的滤波方法具有较高的精度,因而不失为一种可行的滤波方法。 相似文献
430.
作为微积分中连续函数介值定理在n维欧氏空间Rn中的推广,G.Aumann建立了一个定义于n维矩形上非线性方程组解的存在性定理,J.Rohn利用Brouwer不动点定理,把定理推广到定义域为紧凸集的情形。利用Brouwer拓扑度理论,证明定理中凸性条件进一步减弱为星形区域时,其结论仍然成立。 相似文献