基于实时预测轨迹修正的共轴跟踪观测方法

针对光电设备跟踪观测轨迹可预测目标，提出并实现了基于实时预测轨迹修正的新型跟踪算法。从电视观测信息中实时解算出轨迹偏差的位置分量与速度分量并修正预测轨迹，引导仪器运动。应用该方法，在被观测目标电视探测不理想时有效提高了跟踪可靠性，降低了光电跟踪设备对电视探测能力的苛刻要求。即使电视探测短时出现困难，也能保证一定精度。本文给出了实时轨迹修正跟踪方法的构成原理与试验结果，并与一般电视跟踪方法进行了对比。     

高速柴油发动机混合加热循环燃料燃烧过程分析及故障模式研究

以Austro Engine E4系列发动机为研究对象,借鉴国内外关于电控高速柴油发动机的研究成果,并结合维修实践,对混合加热循环燃料燃烧过程、故障模式进行分析研究,本研究成果可为通航维修人员实施故障预测和排除提供理论支持和相应的解决方案,为相同或相似飞机发动机的维护使用提供参考。     

构建本土化高校双语教学模式的研究

我国高校双语教学在教学思想、教学目的、语言环境等方面与国外存在较大差异,因而应根据我国特殊的国情和文化背景,构建适合我国高校实际的本土化双语教学模式。在师资上,引进与送培相结合,实行校际师资资源共享;教材上,原版教材与中文教材相结合,开发本土化教材;构建由半英型→混合型→全英型循序渐进的教学模式;采用课堂研讨式教学与课外自主学习相结合的教学方式;建立双语教学激励机制,营造双语学习氛围。     

97．5．8华南地区暴雨过程的数值模拟

用非静力平衡的中尺度数值模式MM5V3版，模拟研究了1997年5月8日OOUTC至5月9日OOUTC，发生在华南沿海地区的暴雨过程。结果表明：该模式比较成功地模拟预报了产生该次暴雨的环流形势、急流位置及其强度、暴雨的范围、雨量中心；通过分析数值试验的结果表明：凝结潜热释放的加热作用对暴雨产生和华南低空急流的维持是十分重要的。     

采用TLC方法的超机动飞行控制系统设计

基于轨迹线性化控制(Trajectory linearization control,TLC)方法,研究了超机动飞机飞行控制系统的设计问题。首先简要介绍了TLC方法的设计思想;然后根据奇异摄动理论,将超机动飞行控制系统分成快慢两个回路,并为其分别设计了轨迹线性化控制器;最后分别用所设计的控制器和已有的动态逆控制器对某型歼击机进行了赫布斯特机动仿真。仿真结果和对比分析表明,所设计的TLC控制器是有效的,且比动态逆控制器具有更好的控制跟踪性能。     

中国一流本科独立学院强势崛起 西南财经大学天府学院八大创新 开创人才培养模式改革新篇章（下篇）

又到了大学毕业生们毕业的季节。与往年一样，这时候出现最多的一个词语就是“就业难”。但另一方面，企业对高素质人才总处于饥渴状态．企业招不到人，大学生找不到工作，这是当下我国高等教育面临的一个“结构性矛盾”。而这矛盾正好反映出了我们的大学培养学生的思路与企业用人标准的严重脱轨。为此，西南财经大学天府学院围绕着“素质教育”这个核心，推出了“一个头脑两个工具”、“小社会大课堂”等独具特色的创新教育理念，同时在此基础之上，又派生出招生模式、管理模式、教学模式、考试模式等一系列创新。我们相信，他们一系列教学管理中的创新与探索，必将引领和推动中国高等教育的改革。在上期我们为读者介绍了“西南财经大学天府学院八大创新”上篇，这期我们将继续为读者推出下篇，希冀给读者呈现出一个对中国高等教育改革可供借鉴的模式。[编者按]     

连锁主题咖啡酒吧"钱"途风光无限

“对面的女孩看过来”每桌一部电话,可与咖啡酒吧中任一女孩聊天,阿伦故事酒吧连锁是一种功能和文学的连锁。阿伦创立了一种无法复制的“裂变式营销法”,“造雪球”式的启动模式,较之现在国际上的酒吧连锁格局一味的追求装修的简单划一、酒品样式、服务的趋同．阿伦故事更强调满足精神层面的交流和文化的创新,使用了这个品牌就可以将目标人群整合．如去丽江、拉萨的全世界的男男女女都很多,潜意识希望在旅途邂逅的年轻人高达80%．因而阿伦故事的品牌功能就像一块磁铁把这些人群吸引到一起。这种连锁十分“恐怖”．就像在全国各地立了一个广告牌,白马王子知道那是灰姑娘出没的地方,白雪公主也会在那里守候未来另一半。如果你在美国的纽约知道Allen Story．你到了东方的中国会不会去呢?再加上现在人的交流意识加强．网络让世界变小．     

绝缘子清扫机器人的动力学建模及轨迹优化

研究了支柱型绝缘子带电清扫机器人伸缩臂运动引起升降臂振动的问题，将升降臂和伸缩臂分别建模为柔性臂和刚性臂，形成末端具有移动刚体的柔性臂系统，在假设模态法的基础上建立了系统的Lagrange动力学模型，建模考虑了大多数柔性臂模型忽略的重力和非线性耦合的影响，分析了伸缩臂全局运动与升降臂局部振动的相互影响。提出一种单变量优化方法，以升降臂的残余变形能为性能指标，优化伸缩臂的运动轨迹，降低升降臂的残余振动。应用该方法对梯形速度曲线进行了优化，结果表明可以有效地控制升降臂的残余振动。该方法计算量小，便于在线实现。     

一种无人驾驶飞机全自动着陆系统

本文介绍了无人驾驶飞机航迹控制的全自动着陆系统的设计思想和实施措施,解决如何平稳安全回收无人驾驶飞机的问题。用这种方法对高原型无人机进行了仿真,着陆性能符合要求。采用该系统的优点是不需要修改无人机自身的结构就可以自动安全着陆。     

连续自由流电泳微重力下分离模式蛋白质的研究

以连续自由流电泳的区带电泳模式分离血红蛋白和细胞色素C，比较了不同缓冲液甘油浓度下的分离效果，确定了最终装载在神舟4号飞船上A3—2型电泳仪的电泳分离条件，通过地面和空间实验，初步探讨了微重力对连续自由流电泳分离的影响，并对电泳的分离产物做了多种检测．