构架式可展天线机构自由度分析——拆杆等效法

针对四面体构架式可展天线机构的多环耦合特性,提出了一种空间多环耦合机构的自由度分析方法——拆杆等效法。首先拆除四面体基本可展单元机构的耦合约束链,将剩余部分视为一个并联机构,然后应用螺旋理论分析各输出节点的自由度数目及性质,进而构造各输出节点与定节点之间的等效串联运动链,最后复原拆除的耦合约束链得到四面体基本可展单元的等效机构,应用修正的G-K公式计算等效机构的自由度数目,并基于反螺旋理论分析等效机构的自由度性质,从而获得四面体基本可展单元的运动特性。根据四面体基本可展单元的等效机构及其组合方式对最小组合单元及大尺寸构架式可展天线机构的结构进行了化简,并根据其几何特征约束方程推导了最小组合单元及大尺寸构架式可展天线机构的自由度。建立了由27个四面体基本可展单元组成的构架式可展天线机构的仿真模型,对该机构的自由度进行了验证,结果表明提出的拆杆等效法求得的自由度正确,为进一步分析此类天线机构的运动学和动力学奠定了基础,同时为其他类型的空间多环耦合机构的自由度分析提供了一种新的思路。     

一种新型并联微动机器人运动学分析

提出了一种新型的少自由度微动并联机器人,利用螺旋理论对于微动并联机器人的自由度进行分析,得到机构正常运动时所需要的驱动个数。利用矢量方法得到微动并联机器人的运动学反解。基于雅可比矩阵的可逆性,研究了微动机器人的奇异问题,从而确定该微动并联机器人的输入和输出之间的关系。     

一类空间对称6R机构的运动学研究及组合应用

可展开平板机构已广泛应用于平板天线、太阳翼等航天机构产品。为提高可展开平板机构的刚度和展收比,将空间对称6R机构应用于可展开平板机构设计。首先,根据约束条件,计算后给出了一种空间3R运动链的几何参数关系;然后,结合螺旋理论,分析了该3R运动链的约束螺旋系;进而根据对称性,研究了空间对称6R机构的自由度、奇异性等运动特征;在此基础上,提出了一种特殊的空间对称6R转动机构;最后,研究了空间对称6R机构的组合方法,设计出一种新型单自由度可展开平板组合机构,并对其进行了运动学仿真验证。该可展机构具有二维方向的展开收拢能力,为可展开平板机构的创新设计提供了有益参考。     

C档案编号：NO．60

备注：当时，我所在的民航机正由南向北进入青岛空域，该UFO在我正前方由南向北飞，内螺旋逆时针旋转。很多路过的飞机看到了。我在飞机驾驶舱仰拍得到这张照片。     

哈勃星空

1.长蛇座的一个螺旋星系美国航空航天局哈勃太空望远镜图像显示的NGC4980,是长蛇座南部的一个螺旋星系。NGC4980有轻微形状变化,通常标志着最近与一个星系潮汐的相互作用。这个图像被作为针对稠密的、椭圆形中心星系的银河凸起的研究计划的一部分,经典的凸起是相对无序的,银河系中心的各个方向都会有恒星围绕。相反,在所谓的伪凸起或蝶式凸起的星系,其旋臂的运动会刚好保持在星系的     

发展螺纹工具助力中国航空工业——访陕西航空宏峰精密机械工具公司总经理方安年

专业工具更具优势 宏峰公司作为一家致力于为航空航天领域提供螺纹工具产品的专业化企业,自然对航空航天工业的加工特点和行业需求了如指掌,方总首先介绍了这方面的情况,同时也谈到了专业化的航空工具企业的优势.     

试论螺旋挡圈研制

描述了发动机使用传统的孔用挡圈及其在使用过程中发生的故障情况.同时对故障进行了分析研究,并在预研发动机上试制、试验了新型高强度高弹性不锈钢螺旋挡圈.     

内螺旋键的数控加工

利用数控机床加工内圆柱内的螺旋键，为了达到图纸要求的高精度、选择适宜的装夹方式和工艺措施，同时对刀具加工轨迹和加工参数进行了精确计算，并针对本机床调整了一些切削参数，从而能够加工出正确的螺旋键面。     

用于基带雷达引信的平面等角螺旋天线的特性与设计

通常希望一个天线的波瓣图和阻抗能在一个较工的频率范围内保持不变。我们将这一类称为非频变天线。平面等角螺旋天线是一这一类天线的典型例子。本文主要叙述了平面等角螺旋天线的宽频带特性和工作原理，并简要介绍了它的设计方法。