基于YOLOv7通道冗余改进的飞机蒙皮损伤检测

为提高蒙皮损伤检测的自动化程度,提出一种基于改进YOLOv7通道冗余的机器视觉检测方法。首先针对飞机蒙皮损伤数据集背景单一的特点,提出增强型颈部特征融合改进算法,提高了飞机蒙皮损伤的识别精度和检测速度;其次针对主干特征提取网络的卷积通道冗余的问题,引入部分卷积PConv(Partial convolution),提出主干特征提取网络轻量化,减少模型的参数量,同时提高损伤的识别效率。试验部分首先在飞机蒙皮损伤数据集上探索了不同增强型颈部特征融合改进算法,确定了最优的改进方案;接着在飞机蒙皮损伤数据集上做消融和对比试验,改进算法与原YOLOv7算法比较,m AP(Mean average precision)提升了2.3%,FPS(Frames per second)提升了22.1 f/s,模型参数量降低了34.13%;最后将改进的YOLOv7模型与主流目标检测模型对比,证明了改进算法的先进性。     

基于结构光的铆钉凹凸量双目视觉检测方法

为了弥补飞机铆钉凹凸量的传统检测方式在精度、效率及稳定性方面的不足,提出了一种基于结构光的铆钉凹凸量双目视觉检测方法。首先通过工业投影仪将结构光投射到铆接表面,由双目相机采集投影图像。然后根据铆钉边缘特征提取出铆接区域,并采用改进的格雷码解相位方法计算铆接区域表面的相位信息。根据相位信息匹配特征点,利用视差原理计算出点云。最后通过点云数据处理,计算出铆钉的凹凸量。制作标准件并完成了凹凸量测量试验,测量误差在±20μm以内,重复测量标准差小于3μm,单个铆钉测量用时约2.2 s,能够满足现场测量精度和效率要求。     

老龄直升机金属结构修理技术研究

为了确保老龄直升机的完整性、可靠性、安全性,保证直升机的适航性,本文主要讨论直升机机体结构的修理和直升机金属部件的修理方法,为老龄直升机金属结构修理提供一定的借鉴。     

面向飞机蒙皮对缝的移动机器人自主跟踪方法

提出一种面向飞机蒙皮对缝的移动机器人自主跟踪方法,用以解决大型蒙皮上表面装配对缝的自动化测量问题.移动机器人包括对缝测量模块和运动控制模块,对缝测量模块在测量对缝间隙阶差的同时得到机器人相对于对缝的位姿,运动控制模块控制机器人自主调姿.基于双线结构光与对缝的相对位置关系,提出机器人在不同情况下的自主调姿方法,解决了机器...     

组合发动机蒙皮壁温计算方法研究

为满足组合发动机总体热防护的需要,分别采用参考温度法和大气透过率计算软件MODTRAN4计算了组合发动机蒙皮所受的气动加热和环境热辐射。利用本文建立的稳态热平衡方程,迭代求解得到组合发动机蒙皮在典型飞行工况下的一维稳态温度分布。将本文计算的结果与美国航空航天局(NASA)的实验结果进行对比,误差不大于6%。对典型飞行工况下不同蒙皮壁面发射率、不同飞行攻角进行了系列研究。结果表明:随着发射率的提高,蒙皮壁温逐渐降低,随着攻角的增加,蒙皮壁温逐渐增高。在某标准工况下,发射率为1.0的蒙皮温度比发射率为0.1的蒙皮温度低98.01K,降幅为12.76%。攻角为45°的蒙皮温度比攻角为0°的蒙皮温度高95.45K,增幅为13.14%。     

波音777系列飞机机身蒙皮雷击损伤的处理方法

介绍了波音777系列飞机机身蒙皮雷击损伤使用紧固件修理的流程，为实际工作中快速获取正确的工作步骤提供参考，并讨论了修理过程中存在的一些问题。     

大型钢质双曲度模面的拉型工艺

介绍了用蒙皮拉型方法，制作强5D复合材料前机身上下壁蒙皮钢质成形芯模模面的工艺过程，分析了拉型的可行性和可能出现的问题，提出了解决问题的措施。     

EF2000战斗机整体机身蒙皮的研制及生产

ＥＦ２０００战斗机整体机身蒙皮的研制及生产石汶ＥＦ２０００是一种超音速（Ｍ＝２）、多用途、机敏战斗机，原型机１９９４年首飞，计划１９９７生产，２０００年交付使用。该机在设计上强调低翼载、高推重比、空重不超过１０吨。因此在飞机上广泛应用了高比强材料。按...     

飞机蒙皮壁板三轴滚弯成型力及中心辊进给量的计算

 运用弹塑理论对蒙皮板在对称式三轴滚弯机(简称三轴滚弯机)中发生弹塑性弯曲时的受力及变形作了系统的分析及研究,提出一组可按板材厚度、弹性模量、屈服极限及成型后蒙皮板应具有的曲率等参数,确定中心辊进给量及施加力的理论计算公式。