BTT导弹的神经网络自适应非线性自动驾驶仪设计

针对BTT导弹的飞行控制问题,提出一种基于近似动态逆及神经网络理论的非线性自动驾驶仪设计方法.给出了神经网络自适应动态逆控制规律,建立了BTT导弹的数学模型,设计了导弹的神经网络自适应动态逆控制系统结构,并进行了控制效果的数值仿真分析.仿真结果说明了神经网络自适应非线性自动驾驶仪在导弹飞行控制中具有较高的控制精度和很好的鲁棒稳定性.     

BTT导弹自动驾驶仪多变量频域设计方法

本文用多变量频域理论中的逆奈奎斯特阵列法设计某型ＢＴＴ导弹自动驾驶仪，首先建立ＢＴＴ导弹控制系统模型，并在某特征点设计驾驶仪的预补偿器、主控制器和反馈增益阵，而后在最严峻的激励作用下，对设计的驾驶仪进行非线性仿真，结果表明：导弹跟踪性能良好；补偿后俯仰一偏航通道间的耦合作用明显降低。设计方法物理概念清晰，易于工程实现。     

压力传感器高压自动气校的新方法

在用高压气体对压力传感器进行自动校准时，因气压大高使得压力值无法精确控制，无法产生高精度标准压力，因此在校准时，找不到校准所需的高精度量值基准。本文提出了一种新思想，以高精度测试仪器代替高精度压力源，来作为高精度量值基准，并论述了如何在软件设计上应用曲线拟合和插值理论，来完成校准数据的归一化，使得可以按照部标的要求来进行传感器指标的计算，从而能够以低廉的成本实现压力传感器的全自动气校，本文还从理论和工程实践两方面进行了误差分析和验证，证明了这种新方法的可行性和先进性。本文所述的新方法解决了型号研制中压力传感器高压自动气校的关键难题。     

短期频率稳定度自动测量装置

本文介绍了授率稳定度的表征,研制的一台频率短期稳定度测量装置和一个测时精度为0.1ns的时间间隔计数器,它可实现短稳时域阿伦方差无间隙采样。通过IEEE—488接口总线实现了对频综的多点连续和对振荡器的跟踪自动测量。本装置频率稳定度测量范围为0.2～500MHz,(并可扩展到10GHZ)。自校准σ_y(τ)=5E一6/τ.S_φ(0.1Hz)=-135dB/Hz,S_φ(1Hz)=—138dB/Hz,S_φ(10Hz)=-140dB/Hz,S_φ(100Hz)=-150dB/Hz。本装置经多次实测实验,性能可靠,测量数据可信。     

自动倒码式力标准机技术及其应用

静重式力标准机是最重要的力值计量、传递仪器之一。采用倒换砝码的加载方法,只需少量的砝码,可以实现大范围测量应用,并减小设备体积。理论上,一台较大规格的自动倒码式力标准机可以替代其容量以下所有规格的设备。分析了加载过程中砝码倒换的力学原理,论述了所研制的自动倒码式力标准机的工作原理及其自动监控问题,并进行了应用实验。结果表明,关于砝码倒换的力学原理的理论分析和力标准机的监控方法是正确和有效的。自动倒码式力标准机非常适合于包括宇航推力计量器具在内的各种测力仪的标定和校准。     

异彩纷呈 美国未来的火星探测计划

随着勇气号和机遇号火星漫游车相继成功在火星着陆．温度持续攀升的火星探测逐渐呈现出多样化的趋势.除了已有的轨道器、着陆器外．火星气球、火星飞机、自动火星机器人纷纷列入研究计划，真可以说是你方唱罢我登场。下面是美国航宇局未来几年中有关火星的探测计划。     

倾斜转弯导弹制导与控制系统评述

本文简要地介绍了倾斜转弯导弹的发展史,国内外目前研究的状况以及发展前景。同时评述了倾斜转弯导弹制导规律及自动驾驶仪中的关键技术和存在的问题。     

自动观测记录显示系统的改进设计

自动观测系统ＭＩＤＡＳ400是80年代从芬兰引进的设备,它是通过微处理器对气象传感器的遥控来完成对各气象要素的测定,并对这些遥测数据进一步收集、整理和分析,最终通过Ｒ-Ｓ232或电流环等串行接口输出到不同类型的显示面板、显示器或打印机。自动观测系统中唯一的记录设备(群)由6台ＤＲ21专用打印机及连接它们的电流环接口组成,主要完成的任务是:用多台打印机把主机输出的各种气象数据以时间为横坐标,其本身值为纵坐标,打印出连续的记录曲线。随着科技的进步和气象事业的发展,特别是微机的广泛应用,该自动记录系统的不足越来越明显:①无存…     

自动着陆系统μ综合控制研究

采用μ综合控制的方法设计了自动着陆系统，在满足系统下滑轨迹跟踪及速度控制性能的同时能有效抑制风扰动及模型不确定性的影响，所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。根据自动着陆的要求，提出了μ综合设计的系统结构并给出了权函数选择的准则。最后对BOEING747飞机的自动着陆系统进行了设计仿真。自动着陆波束导引及拉平轨迹仿真表明，所设计的系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

一种用于CPT磁力仪的VCSEL 激光管参数自动调节方法

为了解决手动调节VCSEL激光管运行参数困难的问题,提出了一种用于CPT磁力仪的VCSEL激光管参数自动调节方法.首先,在稳定原子气室温度的基础上,通过步进增加激光管的驱动电流并探测光强,确定扫描电流的范围;其次,在初始工作温度基础上增加激光管温度步进,重复扫描三角波驱动电流,并全范围搜寻吸收峰;当首次读取到吸收峰后,利用调节电流精确锁定在当前工作温度条件下吸收峰对应的电流值,同时微调温度,调整吸收峰到最佳位置;最后,记录当前的激光管工作参数,完成整个VCSEL激光管参数自动调节过程.采用上述方法能够快速实现VCSEL激光管的测试及工作参数的设置,提高了工作效率和整机性能.