欧洲向国际太空站发射最重型货运飞船

2013年6月5日,从法属圭亚那库鲁航天中心发射的第四个自动转移飞行器(ATV)"埃尔伯特.爱因斯坦"进入轨道。这艘欧洲自主供给货船将进行一系列机动,于6月15日与国际太空站对接。ATV-4质量为20 190kg,是阿里安航天公司发射的最重型的航天器,比前一个型号的ATV"爱德华多.阿玛尔迪"还重150kg。ATV-4由ESA和法国航天局(CNES)联合运营的ATV控制中心负责监控。ESA此次发射的再补给飞行器是目前服务于国际太空站的最大、最先进、能力最强的飞行器。     

水银温度计视觉检定系统中的数字图像处理技术研究

提出了一种基于计算机视觉的水银温度计自动检定系统。首先构建了水银温度计自动检定系统的体系结构,重点研究了数字图像处理技术在温度计读数上的应用,研究了直方图均衡化处理,并根据OTSU原理,把温度计图像进行分割,采用Canny算子提取温度计边缘,并根据Hough变换得到温度计刻度线和液柱,最后给出了与人工读数对比的实验结果及结论。     

ADS-B技术在PBN运行中的运用

随着全球航空事业的迅速发展,PBN已成为未来全球导航技术的发展方向。而国际民航组织已将ADS-B确定为未来监视技术发展的主要方向,如何发挥ADS-B的优势,实现两者的相互融合具有重大的意义。本文将简要介绍PBN及ADS-B相关技术,重点对未来的PBN运行中ADS-B的运用技术进行探究。     

适于直升机配平计算的混合遗传算法

结合传统的数值计算如拟牛顿法的局部快速收敛特性,以及遗传算法的全局收敛与群体搜索的优点,发展出一种新的混合遗传算法,使之具备全局快速收敛特性。通过两个算例及某型直升机在前进比为0.2状态下的配平,验证了该算法的可行性及高效性,从而为直升机的配平计算提供了一种新的成功的算法,同时也在传统数值分析方法和现代智能进化算法之间的有效结合做了一次比较成功的尝试。     

Jobshop问题中动画仿真模型的 自动生成系统1)

对于给定目标，仿真过程可大致分为仿真建模、程序实现、仿真结果的统计分析三大部分.其中仿真建模是最基础的、关系整个仿真成败的环节.如果能够在仿真建模完成后自动生成相应的仿真程序，不仅可大大减少工作量，还可使工作者集中精力于仿真建模，使模型更准确、更优化.本文以Jobshop问题为例，给出了一种基于SIMAN/CINEMA软件的动画仿真程序自动生成系统，但该系统整体设计思想并不局限于SIMAN/CINEMA软件，只要做少量修改即可应用于其他仿真软件程序的自动生成.该系统可方便地生成标准的Jobshop问题的动画仿真模型程序，并可推广到其他生产管理、交通运输、邮电等领域，具有相当的通用性.     

多功能水冷壁排管爬壁机器人的研制

介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人，主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测，并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记，具有较高的推广应用价值。文中阐述了该机器人的结构、磁路的优化设计、自动测厚、打标系统和控制系统的研制。目前，该机器人已经经过多次现场试验。各项指标均已达到设计要求。     

AUVSI上的中国T10大黄蜂无人机

北京天宇创通科技有限公司的T10大黄蜂电动无人机,以稀土电机作为动力,免维护,弹射起飞,伞降回收,全程自动飞行;具有这几个特点之后该机几乎可以在任何地点起降,只要具有普通计算机操作能力的人员都可以维护和使用该机;该机配备的天宇创通TL3Nano弹射器,自重18kg,单人从越     

三维几何量非接触测量技术

三维几何量非接触式测量是光电检测技术、先进自动控制理论、计算机控制技术和精密机械相结合的产物,采用激光跟踪技术是实现动态跟踪测量最有发展前途的研究方向之一.