全文获取类型
收费全文 | 1014篇 |
免费 | 130篇 |
国内免费 | 72篇 |
专业分类
航空 | 427篇 |
航天技术 | 273篇 |
综合类 | 80篇 |
航天 | 436篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 45篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 49篇 |
2020年 | 57篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 50篇 |
2014年 | 62篇 |
2013年 | 68篇 |
2012年 | 77篇 |
2011年 | 86篇 |
2010年 | 82篇 |
2009年 | 75篇 |
2008年 | 91篇 |
2007年 | 49篇 |
2006年 | 69篇 |
2005年 | 44篇 |
2004年 | 33篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1216条查询结果,搜索用时 31 毫秒
92.
93.
洛克希德·马丁公司和卡曼宇航公司最近为美国陆军和海军陆战队官员展开一项验证活动,验证通过无人驾驶直升机来运输补给给地面部队的可行性.…… 相似文献
94.
95.
(四)自主导航与控制技术
1.探测器智能自主导航控制技术
NASA的“新盛世”计划把智能自主技术放在首位,使深空探测器能自主完成导航控制、数据处理、故障判断和部分重构与维修工作。作为该计划的先导,美国的深空1号探测器通过远程代理、自主导航、信标操作、自主软件测试和自动编码等技术途径充分实现了智能自主控制, 相似文献
96.
97.
自从2008年5月12日四川省汶川县发生地震以来,我国自主研制的“北斗”试验卫星导航系统,成功为灾区一线和指挥部建立了实时通道,在决策、搜救和医疗等工作中发挥了关键作用。1危难之中显身手“北斗”试验卫星导航系统曾在2008年初我国南方抗击雪灾中起到了巨大作用。当时很多通 相似文献
98.
99.
针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根据目标像素位置变换速度,对Mean Shift算法的目标搜索窗宽进行自适应修正;定义基于巴氏系数的阈值函数,处理锥套被遮挡的情况;将VC与Open CV相结合,设计了加油锥套视觉跟踪软件,对锥套位置进行实时解算和显示。试验结果表明,该算法可达到毫米级精度,满足自主空中加油视觉导航的技术要求。 相似文献
100.
探月工程对飞行器导航系统的性能提出了更高要求,因而有必要研究GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)接收机在探月任务中的应用。以探月工程三期为应用需求,开展地-月-地转移过程中的GNSS接收机可用性分析、GNSS信号特性分析;并针对低信噪比环境下的高灵敏度接收机系统应用进行设计,采用弱信号捕获算法和弱信号跟踪算法实现-175dBW的灵敏度;最终采用基于轨道动力学模型的卡尔曼滤波方法实现了GNSS自主定轨算法。仿真表明:GNSS接收机在60 000km以下的地-月转移和月-地转移弧段能够为探月飞行器提供100m以内位置精度的导航服务。 相似文献