全文获取类型
收费全文 | 8400篇 |
免费 | 1136篇 |
国内免费 | 1110篇 |
专业分类
航空 | 5808篇 |
航天技术 | 1381篇 |
综合类 | 860篇 |
航天 | 2597篇 |
出版年
2024年 | 62篇 |
2023年 | 320篇 |
2022年 | 331篇 |
2021年 | 345篇 |
2020年 | 366篇 |
2019年 | 392篇 |
2018年 | 319篇 |
2017年 | 292篇 |
2016年 | 313篇 |
2015年 | 324篇 |
2014年 | 414篇 |
2013年 | 349篇 |
2012年 | 483篇 |
2011年 | 482篇 |
2010年 | 409篇 |
2009年 | 433篇 |
2008年 | 496篇 |
2007年 | 467篇 |
2006年 | 379篇 |
2005年 | 395篇 |
2004年 | 360篇 |
2003年 | 373篇 |
2002年 | 264篇 |
2001年 | 244篇 |
2000年 | 278篇 |
1999年 | 229篇 |
1998年 | 217篇 |
1997年 | 221篇 |
1996年 | 180篇 |
1995年 | 148篇 |
1994年 | 153篇 |
1993年 | 127篇 |
1992年 | 99篇 |
1991年 | 87篇 |
1990年 | 88篇 |
1989年 | 122篇 |
1988年 | 48篇 |
1987年 | 28篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
101.
102.
103.
以某型直升机横航向通道为对象,将H^∞控制理论与计算方法引入直升机飞行控制系统设计中。通过对灵敏度函数和补偿灵敏度函数频率特性的回路整形,设计出有较强抗干扰能力和较好鲁棒稳定性的直升机H^∞控制系统。仿真计算表明,具有H^∞控制器的直升机横航向姿态保持系统,其指令跟踪和鲁棒稳定都性都有了明显的改善。 相似文献
104.
根据特种工艺的特点及其质量波动的影响因素和规律性,在基于机加工的预控图法的基础上提出了用于特种工艺质量控制的改进预控图法,并用实例说明了该法的有效性。 相似文献
105.
Transient control law ensures that the aeroengine transits to the command operating state rapidly and reliably. Most of the existing approaches for transient control law design have complicated principle and arithmetic. As a result, those approaches are not convenient for application. This paper proposes an extrapolation approach based on the set-point parameters to construct the transient control law, which has a good practicability. In this approach, the transient main fuel control law for acceleration and deceleration process is designed based on the main fuel flow on steady operating state. In order to analyze the designing feature of the extrapolation approach, the simulation results of several different transient control laws designed by the same approach are compared together. The analysis indicates that the aeroengine has a good performance in the transient process and the designing feature of the extrapolation approach conforms to the elements of the turbofan aeroengine. 相似文献
106.
相邻激励器合成射流流场数值模拟及机理研究 总被引:12,自引:0,他引:12
建立了将合成射流激励器腔体、出口喉道、外部流场作为单连域计算处理的吹/吸型边界模型。在此基础上,对不同相位差、不同振幅、不同频率的相邻激励器相互作用形成的合成射流流场进行了数值分析。计算结果表明:相邻激励器工作时的相位差、振幅不同、驱动频率不同对其形成的合成射流流场有很大影响,合成射流不再对称分布,流动将发生偏转。其机理是由于两激励器吸入和排出流体流动不同(不同相、不同幅值、不同频率),使得两列旋涡对不对称,因此在两列旋涡对之间存在涡量强度不同和压强梯度,从而引起旋涡对向低压侧和强涡量区偏转。 相似文献
107.
起落架载荷的自校正控制 总被引:2,自引:0,他引:2
通过建立自校正控制起落架的非线性模型和系统的ARMAX模型,对控制器进行了设计,并结合参数辨识,实现了起落架的自校正控制。计算机仿真结果表明,此方案有效地改善了飞机起落架的缓冲性能。 相似文献
108.
109.
据报道,美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机/无人地面车辆(UAV/UGV)控制装置进行一系列试验,成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。 相似文献
110.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献