基于高斯伪谱法的翼伞系统复杂多约束轨迹规划

翼伞系统在实际环境中飞行时易受到风场以及地形环境等复杂干扰的影响,无法精确归航,控制难度较大。针对该问题,提出了一种针对复杂多约束条件的翼伞系统的最优控制轨迹规划方法,可同时实现翼伞系统在复杂环境下逆风对准、精确着陆以及控制量全局最优的控制目标。首先,建立了风场干扰下的翼伞系统模型;然后,通过引入地形环境曲面,将复杂环境转化为实时路径约束,将轨迹着陆偏差以及逆风雀降转化为终端约束,并考虑控制量消耗最小为目标函数,以此将复杂环境下的翼伞系统的轨迹优化转化为一系列非线性的带有复杂约束的最优控制问题;最后,采用高斯伪谱法将多约束最优控制问题转化为易于求解的非线性规划问题。通过设立3组复杂环境仿真实例和实验验证,表明本文方法使翼伞系统在多种较恶劣的复杂环境中有效应对多类约束条件,规划出控制量全局最优的可行轨迹。与已有的混沌粒子群优化算法相比,本文方法具有较好的最优性和较高的精度。     

入三个层次看监理企业的安全管理

监理企业的职责由最初的“三控两管一协调”（质量控制、投资控制、进度控制、合同管理、信息管理、关系协调）转变为“三控三管一协调”，主要变化在于增加了“安全管理”的要求。从目前监理行业发展的情况来看，国家也在不断强调这一部分工作的重要性，先后推出了一系列补充规定，如建设部、国务院先后推出的《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-99）、《建设工程安全生产管理条例》（国务院第393号令）以及《建设工程监理规范》（GB50319-2000）和一系列补充规定；     

航空器超规范修理中几个问题的讨论

指出航空营运人在进行超规范修理时所面临的一些问题,并提出了相应的解决建议。     

按GJB241剪裁型号规范的情况

结合发动机型号研制的实践 ,介绍了按GJB 2 4 1的通用要求 ,剪裁成型号规范的情况 :明确剪裁原则、供需双方提出需剪裁的问题、剪裁的实施方法以及编写型号规范文本。     

企业"三大规范"编制与实施工作探讨

叙述了企业"三大规范"的重要性,结合工作实际对"三大规范"编制与实施中若干问题进行了探讨.     

"十一五"期间企业开展"三大规范"的设想

探讨了"十一五"期间"三大规范"的编制和贯彻工作,提出重点内容建议,并对"三大规范"编制和贯彻工作的创新拓展进行了探讨.     

国有企业改制中收入激励的帕累托最优标准

收入对职工具有最直接的激励作用，而这一作用的保持与增强则取决于收入分配的科学性与合理性。国有企业正值改制时期，急需建立激励机制，制定科学合理的收入分配方案。综观国内外研究现状．企业职工的收入分配在实践中的标准是多样的，行动是盲目的。因此，探讨具有坚实经济理论支持的判断企业职工收入分配科学合理与否的理论标准，具有十分重要的意义。     

《装配工艺质量规范》编制与实施介绍

论述了<装配工艺质量规范>编制的总体思路、编制过程及规范内容,并结合装配工艺技术的发展状况,提出初步的动态管理和修订的建议.     

全国民航防相撞工作会议召开

12月1日,全国民航防相撞工作会议在北京召开,会议提出,当前和今后一段时期民航防相撞工作的主要任务是:大力减少航空器飞行冲突,杜绝航空器相撞,保障飞行安全。要从提高认识、明确责任、完善机制、健全法规、专项治理、规范运行、加强协调和提升技术等方面入手,大力加强和改进防相撞工作。民航总局局长杨元元、国家空管委办公室副主任马健出席会议并讲话,民航总局副局长王昌顺在会上作了专题报告,民航总局空管局局长苏兰根主持会议并作总结发言,他还在会上对民航总局《关于进一步加强防止航空器相撞工作的意见》(讨论稿)作了说明。民航总局…     

现代产品几何技术规范探讨

论述产品几何技术规范中的基本概念和关键技术以及标准体系内容,并研究产品几何技术规范在实际应用过程中的方法和思路.