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951.
给出了基于线性矩阵不等式(LMI)鲁棒H∞状态估计器的设计过程,该方法克服了基于代数Riccati方程(ARE)中处理不确定性的限制,整个设计过程完全通过求解三个LMI很到,简化了设计过程,在惯性导航系统(INS)地面自对准中的应用表明,其于LMI的鲁棒L∞状态估计器在系统具有不稳定性时,仍然能估计误差保持收敛,优于传统的性能状态估计。 相似文献
952.
偏移矩阵是指由于传感器与卫星平台之间的安装偏差而导致的传感器坐标系与卫星平台坐标系之间的旋转矩阵,用于校正传感器与卫星平台坐标系之间不重合而导致的成像偏差。针对CBERS卫星数据处理系统只能使用星上下传姿态和星历数据进行预处理,而这些姿态和星历数据也可能存在系统误差的情况,我们把预处理图像所有引入误差,包括系统安装误差、姿态和星历数据误差、地面处理模型误差等,综合导致的成像偏差,归结为一个旋转矩阵来校正,该旋转矩阵定义为偏移矩阵。当系统成像存在一个较大的系统误差时,把该偏移矩阵代入几何校正处理模型中,可以得到很好的校正效果。文章方法在CBERS卫星的在轨测试中得到实施并取得较好的效果,增加偏移矩阵校正后,图像预处理几何定位精度得到显著提高。 相似文献
953.
954.
本文分析了系统状态转移矩阵及函数矩阵L,M的性质。给出了新的彼此转换关系。推导了系统的输入信号响应函数,及积分响应函数的表达式,说明了它们的计算方法。 相似文献
955.
956.
957.
卫星姿态控制系统故障重构观测器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
对于卫星姿态控制系统,提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer, LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项,设计了一种PD型LO,估计卫星姿态角速度和姿态角的同时,快速精确重构卫星执行机构故障。给出了所提观测器的稳定性条件,并基于线性矩阵不等式技术提出一种系统化PD型LO设计方法。进一步,将所提PD型LO设计扩展用于卫星姿态敏感器故障的快速重构。最后,将所提方法应用于微小卫星推力器故障重构和陀螺故障重构,仿真结果校验了所提方法的有效性。 相似文献
958.
959.
朱白彬张天宏 《燃气涡轮试验与研究》2021,34(1):14-20
为满足三外涵变循环发动机在不同工作模式之间平稳安全、快速过渡的要求,提出了性能系数矩阵的概念,分析了不同模式切换过程中可调参数变化对发动机性能的影响,进行了模式切换控制计划的设计.通过增加单-双外涵模式切换过程中风扇进口空气流量不变和双-三外涵模式切换过程中推力不变的性能约束改进控制计划设计,并进行仿真验证与对比分析.... 相似文献
960.
一类时滞系统的鲁棒稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过构造适当的Lyspunov函数和利用矩阵范数,对时滞扰动多变量系统的鲁棒稳定性进行了较为详细的分析,得出了几个较有意义的充分条件. 相似文献