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51.
目前许多直流电机的调速多采用直流脉冲宽度调制(PWM)型调速系统。某型号地空导弹发射装置随功系统中也是采用直流电机进行调速,在其定位及动态跟踪过程中采用PWM脉宽调制技术对控制电机进行转速及转向控制,不仅要求系统有非常高的控制精度, 相似文献
52.
针对直流电机网络控制的问题,考虑反馈通道和前向通道均存在延时的状况,设计了直流电机网络伺服控制器。该控制器采用基于模糊自适应调节的广义预测控制算法。模糊自适应调节方法对广义预测控制算法的输出进行调节,从而克服系统参数的不确定性对控制性能的影响。仿真实验结果表明该控制方案能够减小网络延时对系统控制特性的影响,改善系统的动态特性。 相似文献
53.
54.
由于无刷直流电机其具有高效率、长寿命、低噪声以及较好的转速-转矩特性,在汽车中的应用比较广泛。针对电动汽车用无刷直流电机控制系统特性进行了方案设计,然后仿真验证控制策略,系统仿真分析主要是对系统的整体调节方案的预估计,分析控制策略的可行性。Matlab仿真结果显示所实现功能可行,基本达到了预期效果。 相似文献
55.
叙述了某飞机全电刹车系统驱动控制器的硬件电路和控制策略,建立了无刷直流电机和系统整体的仿真模型,利用matlab/simulink,对系统整体进行了仿真验证。实验结果表明,驱动控制器超调小、稳态精度高、性能优良。能够很好的满足刹车系统性能要求。 相似文献
56.
介绍了一种高性能无刷直流(BLDC)电机数字稳速控制系统的实现方案。给出了基于DSPTMS320F2812芯片的系统硬件和软件设计。采用了基于变参的积分分离比例积分(PI)控制方案。模拟环境和实物实验结果表明系统的稳速控制性能理想。 相似文献
57.
针对无位置传感器的永磁无刷直流电机开环起动转矩脉动大、起动成功率低的问题,分析了基于三三导通三相逆变器的电压空间矢量调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)控制,并推导了三相星形连接下的定子合成磁势矢量与电流最大相磁势矢量的关系。在此基础上,提出了一种在前级增加定子磁势调节的起动控制策略并对其进行简化。该起动算法不依赖于电机转子凸极性和初始位置,并有效控制了起动电流大小和抑制了起动转矩脉动,电机开环起动性能比传统的升频起动显著提高。最后通过仿真和实验验证了该起动控制算法的有效性。 相似文献
58.
59.
针对无刷直流电机(BLDCM)的换相转矩脉动问题,提出了一种基于双H桥变换器的BLDCM转矩脉动抑制方法。通过双H桥变换器电路产生补偿或抵消电流,减小非换相相电流的波动,从而达到抑制BLDCM转矩脉动的目的。在MATLAB/Simulink下构建了BLDCM转矩脉动仿真模型并进行对比仿真,与传统PID控制方法相比,该方法非换相相电流波动在高、低速下分别降低了约70%和40%,平衡后的转矩波动降低了约80%。结果表明:所提方法对于BLDCM在高稳定度和高精度要求领域中的应用具有重要价值。 相似文献
60.