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11.
可重复使用航天器基于状态估计的再入飞行滑模控制器设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一种可重复使用航天器再入飞行鲁棒控制方法。在给定可用制导指令和干扰、不确定性的上界条件下,综合利用快慢双回路连续滑模控制方法,生成包括气动舵面和反推力控制系统(RCS)发动机的控制指令,得到了在建模误差和外界干扰存在的情况下拥有高精度、鲁棒性和解耦特性的气动角和姿态角速率跟踪结果。滑模控制抖振抑制逻辑利用李亚普诺夫方法,构筑滑模干扰观测器,并依据自适应增益调节思想,有效消除了控制抖振,保证了工程实际应用的能力。以某型可重复使用航天器为例,在考虑到模型不确定性、风扰以及测量噪声的情况下.通过不同的控制律设计结果对比表明,该方法高效、可靠。 相似文献
12.
13.
14.
免疫功能候选标志物
免疫标志物是一种能在特定代谢途径中发挥作用的物质(有机或无机的),能被追踪并与特定免疫功能相关。显然,太空中需要实时、无创取样和分析,然而,何种物质(或系列物质)能够提供机体免疫功能状态的全面评价还处于争议中。 相似文献
15.
安全是民航赖以生存、发展的重要基础,是航空消费者的利益核心。只有保证安全,才能真正维护消费者和人民群众的切身利益,才能对维护安宁有序的社会环境发挥正 相似文献
16.
基于Fuzzy ART的航天器状态监测方法及应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决信号空间法在航天器状态监测中存在的参数阈值难以设定问题,提出一种基于Fuzzy ART神经网络的状态监测方法.该方法利用Fuzzy ART的聚类特性及网络的自主扩展性,对系统正常状态向量在多维空间进行聚类,并以网络的输出节点编号代表正常状态向量的类别.监测时,网络通过判定输入的状态向量与正常状态向量的匹配度是否满足要求而给出监测结果.该方法克服了信号空间方法各单项参数阈值难以设定问题,并且能有效地消除因噪声干扰产生的虚警. 相似文献
17.
文中提出简化的无列表SPIHT,它采用状态标识符来记录集合分割信息,而不采用动态的链表操作。它将 精练过程提至不重要像素处理过程之前,从而省略状态标识MNP和MCP,减少状态操作的时间,易于硬件实现和实时 图像处理。 相似文献
18.
直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量,进行反馈补偿,实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律,从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。 相似文献
19.
20.