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991.
一种机器人砂带磨削的路径规划方法(英文) 总被引:2,自引:1,他引:1
机器人砂带磨削系统具有弹性接触和宽行加工两个显著优点,被广泛应用在具有复杂工件的终加工领域,提高表面质量和加工效率。有关在曲率约束下的磨削路径规划研究较为少见。由于工件与接触轮之间存在复杂的弹性接触,因此,机器人磨削路径可以利用接触运动学的一般方法来求解。机器人砂带磨削过程且需要满足一般的砂带磨削工艺要求,其中最重要的是保证接触轮与工件的局部几何特征贴合。在曲率较小的局部,相邻刀位点的弧长加大,以保证加工效率。相反地,在曲率较大的局部,相邻刀位点的弧长较小,以保证加工精度。利用一系列平面与目标曲面相截,得到相应的截平面的轮廓曲线。对于任意一条轮廓线,优化相邻刀位点之间的弧长,在曲率较大的局部增加一个中间刀位点。本文提出了一种包含弧长优化和主曲率匹配的磨削路径生产方法,通过离线仿真验证了有效性,并利用该方法提高了曲面的磨削质量。该路径规划方法为生成光顺且精确的机器人曲面磨削路径提供了理论依据。 相似文献
992.
993.
针对航空产品研制特点,深入分析了面向PLM基于3D产品模型的航空产品数字化工艺内涵,建立了面向PLM基于3D产品模型的航空产品数字化工艺模型.并以PLM和3D技术为基础,对航空产品面向PLM基于3D产品模型的数字化工艺关键技术进行了详细分析,以有效地缩短航空产品研制周期,提高航空产品质量和生产效率. 相似文献
994.
995.
996.
潘哲 《海军航空工程学院学报》2011,26(2):219-222, 228
在常值风作用下,为了使多枚反舰导弹能实施高度协同的攻击,基于遗传算法提出了一种常值风作用下的多弹协同航路规划算法.首先,分析了常值风对导弹地速及航路飞行耗时的影响;其次,重点讨论了航路的评价问题,采用了随种群进化而变化的时间协同度评价策略,并设计了相应的遗传算子;最后,通过仿真算例验证了该协同航路规划算法在常值风作用下... 相似文献
997.
998.
拆卸序列规划是产品维修性设计的一个重要内容。然而完全的拆卸序列通常是不实际的。选择性拆卸序列规划方法强调从产品中选择一个或多个零件用来维护。本文提出一个基于规则的递归方法用来生成拆卸序列。大多以前的方法枚举出所有的拆卸序列或利用随机的方法生成拆卸序列。相反,本文提出的方法利用规则消除那些不可能的拆卸序列。最后,结合机动... 相似文献
999.
靶场测控网的精度是衡量和考核测控设备作用,制定测量方案,评估数据处理方法合理性和科学性的重要手段。如何在现有测控站点位置受海岸线地貌地物限制的条件下提高航路的测控精度是数据处理工作者必须解决的难题,论文引入动态规划中的最短路径理论,通过对试验航路上不同测量段落、不同精度设备的优化组合,设计了某航路的最优测控精度,对提高靶场的综合试验能力有重要意义。 相似文献
1000.
任务规划系统是无人直升机地面指挥控制站的核心组成部分,是地面指挥控制站规划、感知和管理无人直升机任务的集合。研究和发展任务规划系统是提高无人直升机执行任务效率和降低任务风险的必然趋势。以无人直升机为对象进行了任务规划系统研究,分析了其功能模块组成,并归纳了任务规划系统实现关键技术。 相似文献