无人机六自由度简化模型和风扰动处理

在不具备数模混合仿真实验的条件下,本文提出了在模拟计算机上,无人驾驶飞机六自由度非线性全量方程的飞行控制系统动态物理模拟仿真和对阵风扰动处理的方法。飞行控制系统动态物理模拟仿真是在几种特定的状态下进行的,考虑到模拟机上实现的可能,在每个状态计算飞机气动力和气动力矩系数时,冻结高度、速度、质量,使这些系数简化为常数或单变量函数,预先在数字计算机上算好,或者计算好一部分使模拟机上实施简单,少用非线性部件,减少了误差。但在计算阻力时,不冻结速度,考虑速度负反馈。从而实现了对大机动无人机KJ-9C和超低空无人机KJ-9E飞行控制系统的动态物理模拟仿真。     

一种无人驾驶飞机全自动着陆系统

本文介绍了无人驾驶飞机航迹控制的全自动着陆系统的设计思想和实施措施,解决如何平稳安全回收无人驾驶飞机的问题。用这种方法对高原型无人机进行了仿真,着陆性能符合要求。采用该系统的优点是不需要修改无人机自身的结构就可以自动安全着陆。     

“暴风雪”号：渐行渐远的背影

“暴风雪”号航天飞机（11F35K1）是苏联“暴风雪”太空计划中唯一真正完成建造及发射的航天飞机，由能源火箭公司总设计师罗基诺·罗金斯基设计。1988年11月15日，“暴风雪”号无人驾驶飞向太空，这是它的第一次，也是唯一一次执行轨道飞行任务。1993年该航天项目被取消，后来存放在拜科努尔发射场的一个机库里。     

简讯

林左鸣访问德国ANECOM公司4月20日,中航工业董事长、中国航空研究院董事会主席林左鸣一行8人访问了德国ANECOM公司。林左鸣一行参观了ANECOM公司风扇/压气机性能测试实验室和发动机噪声实验室等有关实验设施。在听取了ANECOM公司总经理埃迪曼德阿勒斯博士关于公司技术能力的介绍后,     

2012年度国外航空航天十大新闻

1"好奇号"成功登陆火星美国东部时间2012年8月6日1时30分,"好奇号"(Curiosity)探测器成功在火星着陆。这个美国国家航空航天局(NASA)耗资25亿美元的旗舰探测器,将在火星开始长达2年的探测任务。而此前,探测器火星表面着陆成功率仅为30%,多数火星探测器难逃坠毁、灼伤、失踪的命运。     

小而强大

浓缩的都是精华!东西可能不起眼,但用过之后却发现大大方便了生活,小设计中有大智慧。01超迷你便携熨斗这是一个手掌大小的超迷你熨斗,可以放在口袋里随身携带,出门在外,衬衫裙子褶皱后,用它夹住褶皱部分,开启电源,即可熨烫好。依靠3节AA电池供电,也可通过USB充电。     

美陆军“猎人”无人机在伊拉克飞行超过3100小时

自 2 0 0 3年 1月以来 ,部署在伊拉克的美陆军“猎人 (Hunter)”无人机已飞了 31 0 0h以上。该无人机 (UAV)的制造商NorthropGrumman公司在新闻发布会上宣称 ,“Hunter”无人机已成为伊战场上美陆军侦察武库中的一个“可靠的、主要的成员”且有“突出的表现”。但该公司对有人提出的有关评论没有进行回答 ,该评论涉及到 2 0 0 3年 1 0月出自陆军吸取教训中心 (CALL)的一份报告 ,报告中指出了伊拉克“持久自由行动”中使用“Hunter”无人机的若干问题。无人机在高强度的战斗中表现良好 ,可帮助军方侦察敌军机动编队和有准备的防御设施。…     

飞越新高度,创造新辉煌

2009年6月8日,南京航空航天大学(简称南航)无人机研究院喜迎建院30周年,这是南航无人机发展史上的重要里程碑和新起点南航于20世纪50年代开始研制无人驾驶飞机,1979年率先成立了我国第一个无人机研究的职业军团——无人机研究所,并经第三机械工业部批准,行业代号为362所,1991年被国防科学技术工业委员会定为航空工业一类研究所,2000年改为无人机研究院多年来,无人机研究院坚持争取项目为龙头,确保在研为关键,队伍建设为根本,条件建设为基础,管理改革为动力,党的建设为保证,把南航无人机做精做强的工作方针,     

Optimization of beamforming and path planning for UAV-assisted wireless relay networks

Recently, unmanned aerial vehicles （UAVs） acting as relay platforms have attracted considerable attention due to the advantages of extending coverage and improving connectivity for long-range communications. Specifically, in the scenario where the access point （AP） is mobile, a UAV needs to find an efficient path to guarantee the connectivity of the relay link. Motivated by this fact, this paper proposes an optimal design for beamforming （BF） and UAV path planning. First of all, we study a dual-hop amplify-and-forward （AF） wireless relay network, in which a UAV is used as relay between a mobile AP and a fixed base station （BS）. In the network, both of the AP and the BS are equipped with multiple antennas, whereas the UAV has a single antenna. Then, we obtain the output signal~to-noise ratio （SNR） of the dual-hop relay network. Based on the criterion of maximizing the output SNR, we develop an optimal design to obtain the solution of the optimal BF weight vector and the UAV heading angle. Next, we derive the closed-form outage probability （OP） expression to investigate the performance of the dual-hop relay network conveniently. Finally, computer simulations show that the proposed approach can obtain nearly optimal flying path and OP performance, indicating the effectiveness of the proposed algorithm. Furthermore, we find that increasing the antenna number at the BS or the maximal heading angle can significantly improve the performance of the considered relay network.