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991.
典型的自主会合制导律主要包括基于在线估计的制导律和无需在线估计的制导律两大类,其中在线估计具有计算量大,实现复杂的缺点。提出了一种无需在线估计的制导律,在此基础上,文章进行了改善,一是借鉴导弹中的带落角约束的比例导引律,实现了一种同时满足航向和纵向自主会合要求的制导律形式,简化了制导律设计;二是引入了相对距离反馈与速度反馈进行相对距离控制,避免了速度控制指令设计的复杂化和开环控制鲁棒性差的缺点。最后,通过一个仿真例子证明了这种制导律方案原理可行,具有一定的工程应用价值。 相似文献
992.
993.
在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关.基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现... 相似文献
994.
在气动力控制的寻的制导系统初步设计时,首先要在保证弹上耦合回路稳定的条件下,对制导系统和导弹的重要参数进行折衷,接着把制导系统简化为一个五阶的线性时变系统来分析,其中随机量对系统的影响用伴随法进行分析、计算。最终要求出该系统在系统误差和随机误差作用下的脱靶距离和需用过载。采用这种设计方法、并辅之以计算机辅助设计,可以大大减少初步设计的时间。 相似文献
995.
在航空电子系统中,多路传输数据总线(MIL-STD-1553B)起着重要的作用。本文描述了这种通信系统的软件结构,特别侧重于驱动软件和传输软件的描述,并给出了这种设计所带来的系统特性和优点。 相似文献
996.
对ISO9000系列标准作了简介,分析了该标准的主要用途,采用该标准的意义及其在我国实施的现实意义,提出了航空设计研究单位贯彻该标准应注意的问题。 相似文献
997.
本文重点分析了现役飞机结构的腐蚀破损类型和特征,介绍了腐蚀发生率比较高的几种金属材料以及结构腐蚀破损部位的探测与修理方法。 相似文献
998.
结合生产实践介绍了新一代导弹的重要构件-控制舱壳体机械加工的难点及其工艺总方案的确定,并着重就控制铝合金乐于壁壳体的变形、提高偏心圆加工精度的措施进行了细致的研究,实践证明,该种工艺方法简单、合理,可以为类似的复杂舱体加工提供一条可借鉴的工艺途径。 相似文献
999.
1000.
本文阐述了产品质量控制在转包生产中的重要地位,文章以成飞公司转包生产MD机头为实例,生动地从质量意识、质量管理、质量控制诸方面,对提高实物质量作了较为详尽的阐述。 相似文献