基于指端6维力传感器的接触点测量算法研究

在硬手指接触模型下应用6维力传感器测量值计算接触点位置时,有可能出现无解现象.针对这一问题,分析和证明了硬手指和软手指接触模型下解的存在性和相容性,指出当测量力和力矩正交时,硬手指算法有实根,且符合相容性,反之则不然.当测量力和力矩非正交时,对任意非零接触力旋量,软手指算法存在唯一实数解.因此在实际测量过程中,可通过判断测量力和力矩是否正交,作为选择使用两种算法的依据,以确保测量结果和控制系统稳定可靠.通过实验对上述方法进行了验证.      

带肋变截面回转通道内沿程有效压力分布特性的实验研究

以某型航空发动机的实际涡轮叶片内部的带肋变截面180°回转通道为研究对象,以实验的方法分别研究了带90°直肋和带60°斜肋的通道内的流体流动的特性。根据研究问题的特点,定义了壁面有效压力及局部有效压力系数,并得到了其沿程分布及两种通道内有效压力系数的经验公式。实验发现,对于带90°直肋和带60°斜肋的矩形回转通道沿程有效压力的分布趋势基本一致,由于流道截面积的不规则变化,导致有效压力有沿程逆增现象。      

微机械加速度计

本文论述微机械加速度计,主要介绍它们的工作原理和设计规范,以及各种装置的结构,装配技术以及设备的技术,封装和界面电子电路,还有微机械惯性传感器在商业化过程中的发展行情,惯性传感性能在不断提高,如今的微加速度计的分辨率达ug级,电路和封装技术的发展满足了惯性传感器发展的需求。     

静电测量及其程序设计

近年来随着科技的发展和自动化程度的日益提高,静电的应用、静电的危害及防止等已引起人们的关注,对于静电的研究迅速开展起来.我们设计了一种新型静电传感器,在此基础上研制了一种智能化便携式静电测量仪,着重讨论了其程序设计并就被测量正负判别提出了一种通用的简便有效的方法.实测结果表明该设计是有效的.     

谐振式科里奥利质量流量计

对谐振式科里奥利质量流量计的基本敏感机理进行了论述.基于典型的U型管敏感结构,建立了谐振式直接质量流量计的数学模型,给出了检测质量流量的信号解算模型,设计了一种信号解算电路并研制了相应的样机.实测结果表明:所研制的信号检测电路的测量误差小于0.1％,具有一定的实用价值,为样机研制提供了具有一定参考意义的理论和实验研究结果.     

W2P-1微型涡轮喷气发动机研制中的试验研究

介绍了自行设计的W^2P-1微型涡轮喷气发动机原理试验机在研制中所进行的试验研究：包括燃烧室性能试验,压气机及涡轮叶轮的超转试验,高速转子动平衡试验,试车过程频谱分析及振动故障排除,发动机地面台架性能试验,结构可靠性试验及部分高空性能测试,并对研制工作作了总结。     

W2P-1微型涡轮喷气发动机研制中的试验研究

介绍了自行设计的W2P-1微型涡轮喷气发动机原理试验样机在研制中所进行的试验研究包括燃烧室性能试验、压气机及涡轮叶轮的超转试验、高速转子动平衡试验、试车过程频谱分析及振动故障排除、发动机地面台架性能试验、结构可靠性试验及部分高空性能测试,并对研制工作作了总结.     

阵列雷达中快速目标截获的几个关键问题研究

研究了阵列雷达中快速目标截获的两个关键问题:角度测量和角度预测.首先,从测角原理、要求的波位排布、鉴别特性和测角性能等几个方面研究了阵列雷达中快速目标截获的两种测角算法:幅度比较类单脉冲和幅度加权平均,提出了这两种算法在工程应用中的引导和非线性校正方法;然后,分析了利用跟踪滤波器的角度预测算法,提出了SDF跟踪滤波器;最后,在某阵列雷达仿真系统中进行了仿真研究.     

利用边条涡抑制Y形进气道流场畸变

已用于飞机外流流场控制的边条涡技术被首次引入内流场的控制,抑制进气道出口流场畸变,改善进发匹配。针对某型飞机的 Y形进气道,有 3对边条涡片被加装在进气道内,与通常的涡流发生器不同的是,这些涡片被设计来控制整个进气道流场而不是仅仅改善局部的附面层。大量的实验结果证实,这种流场控制措施的改善效果显著,某型飞机的 Y形进气道在亚、跨和超声速等各种飞行速度,及不同攻角、侧滑角和开关放气门等飞行条件下,其出口流场畸变均减小,尤其是原流场畸变较大的情况下改善更加明显。     

高速运动体微型寄生智能测试研究

通过对现行测试技术的现状分析研究和高速运动体的运动特征和运动学及动力学特性分析 ,经过对测试的仪器结构形式、受力分析、耐温性能、低功耗供电技术、封装技术及触发技术等项研究 ,提出了对高速运动体实施寄生智能实时测试的新型测试技术和方法 ,对该项新技术进行了有针对性的应用研究 ,在发动机活塞 (加速度为 6 0 0 g )的实时应力测量中取得了良好的效果