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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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天基雷达可以提高军备控制核查效果美苏签署的军备控制条约中规定，缔约国必须提供条约所限制的装备的数量和部署信息，允许进行空中核查并可以进行现场核查。但是条约中又限制核查次数和核查的地点，因此还要尽可能通过空中和现场核查以外的手段获取更多的信息。此外，在... 相似文献
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通过对铝合金钣金件淬火校形后产生腐蚀的形式、因素及原因分析，应用脱水防锈技术，有效地解决了铝合金钣金件淬火校形后的腐蚀问题，从而提高了铝合金钣金件的表面质量和性能。 相似文献
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依法理财，以人为本，是国有大中型企业建立现代企业制度的一个重要内容，也是加强财务管理，规范会计基础工作的根本途径，本文就公司来的探索与实践进行了简单的概述，其目的“抛砖引玉”，以此共同探索公司在财务管理的加强与提高的新途径，为提高公司整体经济效益服务。 相似文献
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碱性电瓶在飞机上起着极其重要的作用。本文从碱性电瓶原理和充电特性曲线入手，对飞机碱性电瓶的充电方法及充电终止控制方法进行了探讨。 相似文献
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邹明 《自动驾驶仪与红外技术》2006,(4):28-30
本文介绍了在工艺技术创新中，利用先进技术提高自动驾驶仪、控制舱导通工效和产品检测可靠性，减轻劳动强度，有效地解决了批生产中测试工艺瓶颈问题，适应批生产的需要。 相似文献