基于北斗接收机的车载卫星导航系统的设计

基于北斗卫星导航系统、北斗地基增强系统、移动通信网络,设计开发了 一款小体积、高精度车载导航系统。主要在接收基站差分信息以及实现高精度定位方面 进行探索。通过单点定位和差分定位的野外跑车对比试验得出,该系统性能稳定、可靠 性高,其差分定位精度能够满足车辆导航的要求。     

三应答器SINS/USBL紧耦合导航算法

SINS/USBL组合导航误差因素主要包括USBL测距精度误差、USBL测角误差、USBL到SINS的安装误差以及应答器的位置误差,且现有USBL设备的普遍特点为:测距精度高而测角精度相对较差。针对上述误差因素和特点,提出一种三应答器SINS/USBL紧耦合导航算法,避免了USBL测角误差以及USBL到SINS的安装角误差等对导航精度的影响,仿真结果表明能够较大程度上提高组合导航定位精度。此外,该算法无需对安装角进行标定,使用更加便捷。     

北斗多模多频导航SoC芯片技术研究

介绍了一款北斗多模多频导航SoC芯片—“OTrack-128”,该芯片实现了多模多频兼容导航定位,采用完全国产化的卫星导航核心芯片,在定位精度、动态性能等关键指标上达到了国际先进水平,最后给出了基于该芯片的各类主要应用技术指标。     

基于多源影像的"祝融号"火星车高精度定位

2021年5月15日,中国"祝融号"火星车成功登陆火星乌托邦平原南部,首次独立在一次任务中成功实现"绕、落、巡"的探测目标.火星车高精度定位对于火星任务的顺利实施和后续科学研究都至关重要,如火星车路径规划和规避危险区域.详细介绍了基于多源影像的"祝融号"火星车定位方法,采用由粗至精的策略实现了着陆点在轨道器高分影像的精...     

单粒子事件动态监测仪总体设计

本文探索卫星总体设计的一种新思想,提出建立星上计算机与地面后援设备(包括人)的联合计算机系统。从整体上确保星上计算机可靠性和提高其智能水平。提出抗辐射防护对策的另一途径,建立抗辐射加固系统。实践四号在这方面的一些尝试证明,如果器件加固和系统加固同时实施,可以提高星上计算机的可靠性。     

令世人脉博狂跳的撞击之后

天宇如水,星空寂寥.苏梅克——利维9号彗星,悠然撞入太阳系,邂逅巨大的木垦——“罗马主神朱匹特”,宁为玉碎,成21颗彩珠,宛似一枚长长的“丘比特”爱神之箭,在4万多公里半径之广的木星怀抱里飘然两载,终于演出了猛烈撞击木星后而殒命的悲剧.人类拭目以待在如驹如梭的几天时间里,轰轰烈烈地目睹了千载难逢的举世星观.没有能够尽情地饱览这场“史无前例”的碰撞而惋惜的人们,马上敏感地意识到了自己赖以生存的地球,衷心祈盼,未来的日子里,养育着全体人类的地球母亲青山如旧、骄阳万古.然而,数以10万计的小行星、彗星和星际碎片以及不计其数     

实践四号卫星研制管理工作总结

从研制队伍的组成、研制经费管理、研制计划的实施和质量管理四方面进行总结。在质量管理中提出,严格进行方案评审;领导始终把“质量第一”放在工作的首位,坚持培训上岗;严格按文件、图纸办事;坚持质量跟踪问题归零。几点体会是:充分采用成熟技术;充分利用搭载发射;制定合理的研制程序;组成研制队伍要综合平衡,以适应多型号并举的局面。     

各国运载火箭介绍：阿里安1—4（欧空局）

各国运载火箭介绍：阿里安１～４（欧空局）李双庆阿里安是西欧联合研制的运载火箭。在此之前，从６０年代初到７０年代初，法国曾研制了钻石，英国曾研制了黑箭，欧洲运载火箭发展组织曾研制了欧罗巴运载火箭。前两种是小型运载火箭，后一种是中型运载火箭。欧罗巴的发展...     

实践四号卫星的总体设计

结合实践四号卫星研制实践,简述了总体设计工作的主要内容:任务目标和约束条件的分析;关键参数的确定和基本方案选择;系统要求的确定和论证。着重对系统要求方面的几个问题作了说明。指出了实践四号卫星总体设计工作中存在的一些不足,并对加强总体设计工作提出了几点看法。     

彗木相撞与地球之命运

今年7月,木星遭到“苏梅克——利维9号”彗星残片的撞击,它以每小时超过20万公里的速度冲进木星大气层,其冲击力大约为数亿万吨,约等于地球上核武器能量总和的1000倍.尽管这对我们并无直接的危险,但即将发生的事又将这一问题摆在我们面前:如果是地球而不是木星遭受这一撞击,那么结果会是怎样呢?