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简介Kalman滤波的UD协方差分解算法,针对工程应用中出现的由于UD协方差分解算法本身的局限性 而产生UD因子分解失真问题,提出一种简单有效的解决方法。从而有效地克服UD算法本身的局限性而造成的UD因 子分解失真,改善滤波效果。 相似文献
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本文介绍了该遥测地面站的系统配置、主要技术性能、噪声、电平的计算;多波束接收天线的工作原理、设计思想;给出了一些设计参考尺寸、模拟试验图例。对同类系统的研制,有一定的参考价值。 相似文献
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多自由度动量交换技术研究的新进展 总被引:1,自引:0,他引:1
航天器三轴姿态控制常用的多飞轮控制方案中,反作用飞轮的单自由度动量交换属性使系统的功能重复部件和冗余件数目增多,严重影响了姿控系统的重量、体积、功耗及成本;由于原理和结构的限制,传统多自由度动量交换技术无法充分发挥其“多自由度”的固有优势,而新型多自由度动量交换技术的研究与发展则为这一优势的发挥提供了空间。本文综述了国内外多自由度动量交换技术研究的新进展,分析了其特点、关键技术和研究方向,并展望其应用前景。 相似文献
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阐述利用 MOXA C32 0 Turbo多串口卡实现多数据实时传输的方法 ,简介在Windows 9x/ ME/ 2 0 0 0系统下的编程方法 相似文献
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渐近均匀化方法是一种便于同时求解复合材料细观与宏观性能的有效方法。本文在均匀化方法的基础上,通过层合结构的均匀化基元,建立相应有有限元方法,对层合板进行损伤刚度分析。与其它方法和实验结果的比较显示其具有良好的精度和直观方便的优点。最后应用上述方法对固体发动机壳体材料APMOC纤维复合材料的损伤刚度性能进行了分析。 相似文献
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对W18Cr4V钢进行了稀土硫氮碳共渗研究。采用光学显微镜、X射线衍射仪、电子探针等对共渗层的组织和结构进行了分析,并对渗层的硬度和耐磨性进行了测量。结果表明:W18Cr4钢经稀土硫氮碳共渗后表面形成了FeS,Fe3(CN)等化合物,稀土共渗提高其硬度和耐磨等性能。 相似文献