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21.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
22.
23.
涡轮泵内部流路和轴向力数值计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了采用“通用流体系统模拟程序”GFSSP 研究液体火箭发动机涡轮泵内部流路的数学模型。GFSSP 是一个通用的流体计算程序,用于计算复杂流路中流量、压力、温度和混合流体成分的稳态值和时变过程。程序采用了有限容积中流体的质量、动量、能量守恒方程和热力学方程。目前,马歇尔空间飞行中心(MSFC)正在研制Fastrac 发动机,在该发动机的组合件试验中,采用 GFSSP 对涡轮泵的轴向力和内部流路的稳态值和起动时的瞬变过程进行了计算。计算结果和试验实测的压力、温度作了对比,大部分参数比较吻合。 相似文献
24.
研究了将二维非结构三角形网格重新排序后,用LU-SGS隐式算法计算Euler方程的方法。分析了网格不平衡情况下该方法的可行性和应用效果。计算了不同翼型在不同流动条件下的二维Euler方程,并与四步Runge-Kutta显式方法进行了比较,结果验证了此方法具有良好的计算和收敛效果,以及在粘性计算方面的潜力。运用此方法对某预研型号的头部外形进行了设计和选择。该方法克服了以往隐式方法大量耗费内存的弱点,达到了计算耗时短和占用内存少的统一。 相似文献
25.
尽管非协同式目标识别与高可靠敌我识别极其相关,但一直是一个有等解决的问题,过去提出并研究了许多方法,如:利用目标的红外、声学、光学或雷达特征等,其中一些方法是无源法,其优点是不会对被观测目标发出报警,不足之处是观测距离有限,边缘分辨率低,本文介绍的方法是在利用飞机雷达图像的基础上提出的,所研究的是一维雷达图像(通常所说的高距离分辨率剖面图)和二维逆合成孔径雷达(ISAR)图像。 相似文献
26.
27.
针对润滑因素对螺纹连接预紧力影响状况的实际需求,进行了30CrMnSiA高强结构钢螺栓与TA15钛合金基体之间在多种润滑条件下螺纹连接预紧力变化的分析和试验,为TA15钛合金螺纹连接构件在润滑条件下的设计、使用提供参考. 相似文献
28.
再入机动飞行器数学仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文讨论了再入机动飞行器三自由度和六自由度仿真和分析。三自由度仿真研究了再入机动飞行器的导引规律和减速控制规律,证明了其合理性,且精度是满足要求的。而六自由度仿真说明了飞行器再入过程中虽然有静稳定和静不稳定交替出现的飞行状态,且动压变化大,如控制系统和制导方法设计良好,其精度仍可满足要求 相似文献
29.
图象压缩是信息领域发展中的关键技术之一,本文综述了图象压缩技术的发展,论述了各发展阶段的基本压缩原理、特点及主要实用方法的优缺点。对80年代后期新发展的分数维压缩方法的有关概念、方法及现状着重作了论述。分数维图象压缩方法与VLSI技术的结合,将会对未来的遥感、通讯、导航及一切与图象有关的领域产生重大影响。 相似文献
30.
欧洲空间局的欧洲空间研究和技术中心(ESTEC)1992年开始了6自由度液压振动系统的设计研制工作,以进一步扩大试验中心的振动试验能力。建造这样一台试验设备有两方面的原因。首先是为了满足阿里安-4和阿里安-5火箭有效载荷结构动力学鉴定和系统级验收试验的需要。这些有效载荷的质量和尺寸都要求有更大推力的振动台和大的台面,并能将试验的低频限延到5Hz以下。这样,现有的两台电动振动台并联的振动系统已经不能满足需要。另一原因是,在航天器与运载火箭对接面进行多方向的瞬态激振较之单轴正弦和随机振动试验能更好地… 相似文献