强化实践教学与管理 提高实践质量与效果

本文以《模拟电路》及相关实验为例，分析了实践性教学的现状，找出了实践性教学中存在的问题。最后针对所存在的问题，提出了几点改进措施，以期达到提高实践质量与效果的目的。     

基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究

空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。     

随机脉位序列调制的脉冲多卜勒引信原理

提出一种新型的噪声脉中多卜勒引信，即随机脉位序列调制的脉冲多卜勒引信，给出了其原理实现框图和随机脉位序更调制码的产生方案，分析了其工作原理和数学模型，研究了它的抗干扰特性。分析表明，它具有良好的抗干扰特性，同时不会出现距离速度模糊，是一种较佳的脉冲多卜勒引信。     

Unscented卡尔曼滤波在SINS静基座大方位失准角初始对准中的应用研究

静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的，如何对静基座大方位失准角的捷联惯导系统进行初始对准是需要解决的问题。本文提出了基于Unscented转换的Unsented卡尔曼滤波进行捷联惯导系统对准的方法。分别通过扩展卡尔曼滤波和Unsented卡尔曼滤波进行仿真计算，结果验证了Unscented卡尔曼滤波的有效性与优越性。     

双组元姿控发动机喷管化学反应流场数值模拟

本文对混合比为０．９、１．０、１．１三种状态下工作的双组元自然推进剂（肼／四氧化二氮）姿控发动机喷管内化学反应流动进行了数值模拟。数值模拟时采用了弱耦合点隐式方法的数值方法及肼／四氧化二氮的十二组分、十三个基元反应的有限速率化学反应模型。得到了三种混合比下反应流及混合比为１．０时冻结流发动机的推力和比推力、喷管中的流动参数及各组分的质量分数。分析表明，数值模拟的结果与理论分析一致，结果可靠。本文工作为姿控发动机的喷管设计提供了理论依据。     

《公差原则》标准的分析及应用——最大实体要求

根据《形状和位置公差》标准中的公差原则和公差要求规定及工程中的实际需要,对最大实体要求的概念、图样标注方法以及它们在工程中的应用范围进行较详细地论述。     

PCM/DQPSK遥测信号解调时位同步的软件实现研究

根据 PCM/ DQPSK信号的特点 ,提出一种新的实现位同步的算法。通过使用最小均方估计算法 (LMS) ,计算滑动窗内数据估计误差绝对值累加和的方法 ,搜索相位跳变点 ,实现位同步。同时给出一种简捷修正相位跳变点的方法 ,在每次解调前修正相位跳变点的位置 ,保证解调结果的正确性。     

多元线性回归在坐标测量中的应用

简要介绍了多元线性回归的数学原理,重点分析了坐标测量中利用回归分析进行基本几何要素处理计算的原理、方法和预处理技巧,在此基础上介绍和讨论了形位误差的处理计算方法。     

俄罗斯飞机动力装置的飞行试验

本文叙述俄罗斯有关部门对飞机动力装置（包括发动机、进、排气装置以及与其有关的燃、滑油系统和防冰系统）进行飞行试验的方法。其中包括试飞前应进行的调整工作，发动机稳定性的检查，发动机起动和接通加力边界的确定，高度－速度特性的确定，以及燃、滑油系统、防冰系统等的试验内容，并对试飞中试飞员的操纵动作和应注意事项提出了要求。     

基于更新法估计空闲时间的Inter-DVS算法的优化与实现

动态电压调整(DVS)技术是软件节能技术的另一种形式。由于CMOS电路的能耗和供电电压的平方及频率成正比关系,所以降低供电电压和频率是减少能耗的最有效方法之一。本文首先对DVS的各种算法作了详细的分类分析。然后,以"使用更新法"估计空闲时间的任务间DVS算法为例,采用嵌入式Linux操作系统对其进行了优化。最后,讨论了实现具有动态电压调解功能的嵌入式Linux操作系统的节能方法。